സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഔട്ട് ഓഫ് സ്റ്റെപ്പിന്റെ കാരണങ്ങളും പരിഹാരങ്ങളും

സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിൽ,സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർഓരോ നിയന്ത്രണ പൾസിനും ഒരു പടി ആംഗിൾ, അതായത് ഒരു പടി മുന്നോട്ട് നീക്കുന്നു. നിയന്ത്രണ പൾസുകൾ തുടർച്ചയായി ഇൻപുട്ട് ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, മോട്ടോർ അതിനനുസരിച്ച് തുടർച്ചയായി കറങ്ങുന്നു. മോട്ടോർ സ്റ്റെപ്പിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കുമ്പോൾ നഷ്ടപ്പെട്ട സ്റ്റെപ്പും ഓവർസ്റ്റെപ്പും ഉൾപ്പെടുന്നു. സ്റ്റെപ്പ് നഷ്ടപ്പെടുമ്പോൾ, റോട്ടർ മുന്നോട്ട് വച്ച ഘട്ടങ്ങളുടെ എണ്ണം പൾസുകളുടെ എണ്ണത്തേക്കാൾ കുറവാണ്; സ്റ്റെപ്പ് കടക്കുമ്പോൾ, റോട്ടർ മുന്നോട്ട് വച്ച ഘട്ടങ്ങളുടെ എണ്ണം പൾസുകളുടെ എണ്ണത്തേക്കാൾ കൂടുതലാണ്. നഷ്ടപ്പെട്ട ഒരു സ്റ്റെപ്പിനും ഓവർസ്റ്റെപ്പിനും ഉള്ള ഘട്ടങ്ങളുടെ എണ്ണം റണ്ണിംഗ് ബീറ്റുകളുടെ എണ്ണത്തിന്റെ ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യ ഗുണിതത്തിന് തുല്യമാണ്. ഗുരുതരമായ ഒരു സ്റ്റെപ്പ് നഷ്ടം റോട്ടറിനെ ഒരു സ്ഥാനത്ത് തുടരാനോ ഒരു സ്ഥാനത്ത് വൈബ്രേറ്റ് ചെയ്യാനോ ഇടയാക്കും, കൂടാതെ ഗുരുതരമായ ഒരു സ്റ്റെപ്പ് ഓവർസ്റ്റെപ്പ് മോട്ടോർ ഓവർഷൂട്ട് ചെയ്യാൻ കാരണമാകും.

സ്റ്റെപ്പ് കോസും തന്ത്രവും നഷ്ടപ്പെടൽ

(1) റോട്ടറിന്റെ ത്വരണം, ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രത്തേക്കാൾ സാവധാനത്തിലാണ്സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ

വിശദീകരണം:

റോട്ടറിന്റെ ത്വരണം സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രത്തേക്കാൾ മന്ദഗതിയിലാകുമ്പോൾ, അതായത്, ഘട്ടം മാറ്റ വേഗതയേക്കാൾ കുറവായിരിക്കുമ്പോൾ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഔട്ട്-ഓഫ്-സ്റ്റെപ്പ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു. മോട്ടോറിലേക്കുള്ള പവർ ഇൻപുട്ടിന്റെ അപര്യാപ്തത മൂലമാണ് ഇത് സംഭവിക്കുന്നത്, കൂടാതെ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിൽ സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്ന സിൻക്രൊണൈസിംഗ് ടോർക്ക് സ്റ്റേറ്റർ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിന്റെ ഭ്രമണ വേഗത പിന്തുടരാൻ റോട്ടർ വേഗതയെ അനുവദിക്കുന്നില്ല, അങ്ങനെ ഔട്ട്-ഓഫ്-സ്റ്റെപ്പിന് കാരണമാകുന്നു. തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ആവൃത്തി വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഡൈനാമിക് ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് കുറയുന്നതിനാൽ, അതിൽ കൂടുതലുള്ള ഏത് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ആവൃത്തിയും നഷ്ടപ്പെട്ട ഒരു സ്റ്റെപ്പ് ഉണ്ടാക്കും. ഈ സ്റ്റെപ്പ് നഷ്ടം സൂചിപ്പിക്കുന്നത് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് മതിയായ ടോർക്ക് ഇല്ലെന്നും മതിയായ ഡ്രാഗിംഗ് ശേഷി ഇല്ലെന്നുമാണ്.

പരിഹാരം:

a. സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ തന്നെ സൃഷ്ടിക്കുന്ന വൈദ്യുതകാന്തിക ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുക. ഡ്രൈവിംഗ് കറന്റ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഇത് റേറ്റുചെയ്ത കറന്റ് ശ്രേണിയിലായിരിക്കാം; ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ശ്രേണിയിലുള്ള ടോർക്ക് മതിയാകില്ല, ഡ്രൈവിംഗ് സർക്യൂട്ടിന്റെ ഡ്രൈവിംഗ് വോൾട്ടേജ് മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയും; ഒരു വലിയ ടോർക്ക് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മാറ്റുക, മുതലായവ. b, അങ്ങനെ സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന് ടോർക്ക് മറികടക്കേണ്ടതുണ്ട്. മോട്ടോറിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മോട്ടോർ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി ഉചിതമായി കുറച്ചുകൊണ്ട് ഇത് ചെയ്യാൻ കഴിയും; റോട്ടറിന് ആവശ്യമായ ഊർജ്ജം ലഭിക്കുന്ന തരത്തിൽ കൂടുതൽ ആക്സിലറേഷൻ സമയം സജ്ജമാക്കുക.

(2) സ്റ്റേറ്റർ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിന്റെ ശരാശരി ഭ്രമണ വേഗതയേക്കാൾ റോട്ടറിന്റെ ശരാശരി വേഗത കൂടുതലാണ്.

വിശദീകരണം:

സ്റ്റേറ്റർ കാന്തികക്ഷേത്രത്തിന്റെ ശരാശരി ഭ്രമണ വേഗതയേക്കാൾ കൂടുതലാണ് റോട്ടറിന്റെ ശരാശരി വേഗത. സ്റ്റേറ്റർ ഊർജ്ജസ്വലമാക്കപ്പെടുകയും റോട്ടർ മുന്നോട്ട് നീങ്ങാൻ ആവശ്യമായ സമയത്തേക്കാൾ കൂടുതൽ സമയം ആവേശഭരിതമാകുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, സ്റ്റെപ്പിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ റോട്ടർ വളരെയധികം ഊർജ്ജം നേടുന്നു, ഇത് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ ഉൽ‌പാദിപ്പിക്കുന്ന ഔട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, അങ്ങനെ മോട്ടോർ ഓവർസ്റ്റെപ്പ് ചെയ്യാൻ കാരണമാകുന്നു. ലോഡ് മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ചലിപ്പിക്കുന്ന മെക്കാനിസങ്ങൾ ഓടിക്കാൻ സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, അത് ഓവർസ്റ്റെപ്പിംഗ് എന്ന പ്രതിഭാസം സൃഷ്ടിക്കാൻ സാധ്യതയുണ്ട്, ലോഡ് താഴേക്ക് നീങ്ങുമ്പോൾ മോട്ടോറിന് ആവശ്യമായ ടോർക്ക് കുറയുന്നു എന്നതാണ് ഇതിന് കാരണം.

പരിഹാരം:

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് കുറയ്ക്കുന്നതിന് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ ഡ്രൈവ് കറന്റ് കുറയ്ക്കുക.

(3) ജഡത്വംസ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർഅത് വഹിക്കുന്ന ഭാരവും

വിശദീകരണം:

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ തന്നെ ജഡത്വവും അത് വഹിക്കുന്ന ഭാരവും കാരണം, പ്രവർത്തന സമയത്ത് മോട്ടോർ ഉടനടി സ്റ്റാർട്ട് ചെയ്യാനും നിർത്താനും കഴിയില്ല, പക്ഷേ സ്റ്റാർട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ ഒരു നഷ്ടപ്പെട്ട ഘട്ടം സംഭവിക്കുകയും നിർത്തുമ്പോൾ ഒരു ഓവർസ്റ്റെപ്പ് സംഭവിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

പരിഹാരം:

ഒരു ത്വരണം, വേഗത കുറയ്ക്കൽ പ്രക്രിയയിലൂടെ, അതായത് കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ ആരംഭിച്ച്, പിന്നീട് ക്രമേണ ഒരു നിശ്ചിത വേഗത പ്രവർത്തനത്തിലേക്ക് ത്വരിതപ്പെടുത്തി, തുടർന്ന് നിർത്തുന്നത് വരെ ക്രമേണ വേഗത കുറയ്ക്കുന്നു. സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ വിശ്വസനീയവും കാര്യക്ഷമവും കൃത്യവുമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നതിനുള്ള താക്കോലാണ് ന്യായയുക്തവും സുഗമവുമായ ത്വരണം, വേഗത കുറയ്ക്കൽ നിയന്ത്രണം.

(4) സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ അനുരണനം

വിശദീകരണം:

അനുരണനവും സ്റ്റെപ്പ് ഓഫ് സ്റ്റെപ്പിന് ഒരു കാരണമാണ്. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ തുടർച്ചയായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, നിയന്ത്രണ പൾസിന്റെ ആവൃത്തി സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ആന്തരിക ആവൃത്തിക്ക് തുല്യമാണെങ്കിൽ, അനുരണനം സംഭവിക്കും. ഒരു നിയന്ത്രണ പൾസ് കാലയളവിനുള്ളിൽ, വൈബ്രേഷൻ വേണ്ടത്ര ദുർബലമാകുന്നില്ല, അടുത്ത പൾസ് വരുന്നു, അങ്ങനെ അനുരണന ആവൃത്തിക്ക് സമീപമുള്ള ഡൈനാമിക് പിശക് ഏറ്റവും വലുതാണ്, ഇത് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് സ്റ്റെപ്പ് നഷ്ടപ്പെടാൻ കാരണമാകും.

പരിഹാരം:

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഡ്രൈവ് കറന്റ് ഉചിതമായി കുറയ്ക്കുക; സബ്ഡിവിഷൻ ഡ്രൈവ് രീതി ഉപയോഗിക്കുക; മെക്കാനിക്കൽ ഡാംപിംഗ് രീതി ഉൾപ്പെടെയുള്ള ഡാംപിംഗ് രീതികൾ ഉപയോഗിക്കുക. മുകളിൽ പറഞ്ഞ എല്ലാ രീതികളും മോട്ടോർ ആന്ദോളനം ഫലപ്രദമായി ഇല്ലാതാക്കുകയും ഔട്ട്-ഓഫ്-സ്റ്റെപ്പ് എന്ന പ്രതിഭാസം ഒഴിവാക്കുകയും ചെയ്യും.

(5) ദിശ മാറുമ്പോൾ പൾസ് നഷ്ടപ്പെടുന്നു

വിശദീകരണം:

ഏത് ദിശയിലും ഇത് കൃത്യമാണെന്ന് കാണിക്കുന്നു, പക്ഷേ ദിശ മാറ്റുന്നതോടെ അത് വ്യതിയാനം ശേഖരിക്കുന്നു, കൂടുതൽ തവണ മാറ്റുന്തോറും അത് കൂടുതൽ വ്യതിയാനം വരുത്തുന്നു.

പരിഹാരം:

ദിശയിലും പൾസ് സിഗ്നലുകളിലും പൊതുവായ സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവിന് ചില ആവശ്യകതകളുണ്ട്, ഉദാഹരണത്തിന്: ഉയരുന്ന അരികിലോ വീഴുന്ന അരികിലോ ഉള്ള ആദ്യത്തെ പൾസിലെ സിഗ്നലിന്റെ ദിശ (വ്യത്യസ്ത ഡ്രൈവ് ആവശ്യകതകൾ ഒരുപോലെയല്ല) നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നതിന് മുമ്പ് കുറച്ച് മൈക്രോസെക്കൻഡുകൾ എത്തും, അല്ലാത്തപക്ഷം പ്രവർത്തന കോണിന്റെ ഒരു പൾസും വിപരീത ദിശയിലേക്ക് തിരിയേണ്ടതിന്റെ യഥാർത്ഥ ആവശ്യകതയും ഉണ്ടാകും, ഒടുവിൽ പരാജയ പ്രതിഭാസം നിങ്ങൾ കൂടുതൽ പക്ഷപാതപരമായി പോകുന്തോറും, തകർച്ച ചെറുതാകുമ്പോൾ, പൾസ് അയയ്ക്കുന്നതിന്റെ യുക്തി മാറ്റുന്നതിനാണ് സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ പ്രധാനമായും പരിഹാരം ഉപയോഗിക്കുന്നത്. പൾസുകൾ അയയ്ക്കുന്നതിന്റെ യുക്തി മാറ്റുന്നതിനോ കാലതാമസം ചേർക്കുന്നതിനോ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കുക എന്നതാണ് പരിഹാരം.

(6) സോഫ്റ്റ്‌വെയർ തകരാറുകൾ

വിശദീകരണം:

നിയന്ത്രണ നടപടിക്രമങ്ങൾ ഘട്ടം തെറ്റുന്നതിലേക്ക് നയിക്കുന്നത് അസാധാരണമല്ല, നിയന്ത്രണ പരിപാടി പരിശോധിക്കേണ്ടത് ഒരു പ്രശ്നമല്ല.

പരിഹാരം:

കുറച്ചു നേരത്തേക്ക് പ്രശ്നത്തിന്റെ കാരണം കണ്ടെത്താൻ കഴിഞ്ഞില്ല, ചില എഞ്ചിനീയർമാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കുറച്ചു സമയത്തേക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിച്ച് ഉറവിടം വീണ്ടും കണ്ടെത്തും.