കൃത്യവും പിശകുകളില്ലാത്തതുമായ ഒരു ഡെസ്‌ക്‌ടോപ്പ് സിഎൻസി മെഷീൻ നിർമ്മിക്കുകയോ സുഗമമായി ചലിക്കുന്ന റോബോട്ടിക് ഭുജം നിർമ്മിക്കുകയോ ആകട്ടെ, നിങ്ങൾ ഒരു ആവേശകരമായ പ്രോജക്റ്റിൽ ഏർപ്പെടുമ്പോൾ - ശരിയായ കോർ പവർ ഘടകങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതാണ് പലപ്പോഴും വിജയത്തിലേക്കുള്ള താക്കോൽ. നിരവധി എക്സിക്യൂഷൻ ഘടകങ്ങളിൽ, കൃത്യമായ ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം, മികച്ച ടോർക്ക് നിലനിർത്തൽ, താരതമ്യേന കുറഞ്ഞ ചെലവ് എന്നിവ കാരണം നിർമ്മാതാക്കൾ, എഞ്ചിനീയർമാർ, നിർമ്മാതാക്കൾ എന്നിവർക്ക് മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ ഇഷ്ടപ്പെട്ട തിരഞ്ഞെടുപ്പായി മാറിയിരിക്കുന്നു.
എന്നിരുന്നാലും, വൈവിധ്യമാർന്ന മോഡലുകളും സങ്കീർണ്ണമായ പാരാമീറ്ററുകളും നേരിടുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനോ CNC മെഷീനിനോ ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാം? തെറ്റായ ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് നിലവാരമില്ലാത്ത കൃത്യത, അപര്യാപ്തമായ പവർ, അല്ലെങ്കിൽ പ്രോജക്റ്റ് പരാജയം എന്നിവയ്ക്ക് കാരണമായേക്കാം. എല്ലാ പ്രധാന ഘടകങ്ങളും വ്യക്തമാക്കുന്നതിനും ബുദ്ധിപരമായ തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കുന്നതിനും ഘട്ടം ഘട്ടമായി നിങ്ങളെ നയിക്കുന്ന നിങ്ങളുടെ ആത്യന്തിക തിരഞ്ഞെടുപ്പ് മാനുവലായി ഈ ഗൈഡ് പ്രവർത്തിക്കും.
ഘട്ടം 1: പ്രധാന ആവശ്യകതകൾ മനസ്സിലാക്കുക - റോബോട്ടുകളും CNC യും തമ്മിലുള്ള അടിസ്ഥാന വ്യത്യാസം.
ഏതെങ്കിലും പാരാമീറ്ററുകൾ പരിശോധിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, മോട്ടോറിനായുള്ള നിങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യത്തിന്റെ പ്രധാന ആവശ്യകതകൾ നിങ്ങൾ വ്യക്തമാക്കണം.
റോബോട്ട് പ്രോജക്ടുകൾ (റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ, മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ പോലുള്ളവ):
പ്രധാന ആവശ്യകതകൾ: ചലനാത്മക പ്രതികരണം, ഭാരം, വലുപ്പം, കാര്യക്ഷമത. റോബോട്ടുകളുടെ സന്ധികൾക്ക് ഇടയ്ക്കിടെ സ്റ്റാർട്ട് സ്റ്റോപ്പ്, വേരിയബിൾ വേഗത, ദിശ മാറ്റങ്ങൾ എന്നിവ ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ മോട്ടോറിന്റെ ഭാരം മൊത്തത്തിലുള്ള ലോഡിനെയും വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തെയും നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു.
പ്രധാന സൂചകങ്ങൾ: ടോർക്ക് സ്പീഡ് കർവ് (പ്രത്യേകിച്ച് മീഡിയം മുതൽ ഹൈ സ്പീഡ് ടോർക്ക് വരെ), പവർ ടു വെയ്റ്റ് അനുപാതം എന്നിവയിൽ കൂടുതൽ ശ്രദ്ധ ചെലുത്തുക.
സിഎൻസി മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങൾ (3-ആക്സിസ് എൻഗ്രേവിംഗ് മെഷീനുകൾ, ലേസർ കട്ടിംഗ് മെഷീനുകൾ പോലുള്ളവ):
പ്രധാന ആവശ്യകതകൾ: ത്രസ്റ്റ്, സുഗമത, ടോർക്ക് നിലനിർത്തൽ, കൃത്യത. CNC മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങൾ മുറിക്കുമ്പോഴോ കൊത്തുപണി ചെയ്യുമ്പോഴോ വലിയ പ്രതിരോധം മറികടക്കേണ്ടതുണ്ട്, വൈബ്രേഷൻ ഒഴിവാക്കാൻ സുഗമമായ ചലനം നിലനിർത്തുകയും കൃത്യമായി സ്ഥാനം നൽകുകയും വേണം.
പ്രധാന സൂചകങ്ങൾ: കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ ടോർക്ക് നിലനിർത്തൽ, വൈബ്രേഷൻ കുറയ്ക്കുന്നതിനുള്ള മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പ് റെസല്യൂഷൻ, മോട്ടോർ കാഠിന്യം എന്നിവയിൽ കൂടുതൽ ശ്രദ്ധ ചെലുത്തുക.
ഈ അടിസ്ഥാന വ്യത്യാസം മനസ്സിലാക്കുക എന്നതാണ് തുടർന്നുള്ള എല്ലാ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് തീരുമാനങ്ങളുടെയും അടിസ്ഥാനം.
ഘട്ടം 2: മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ അഞ്ച് പ്രധാന പാരാമീറ്ററുകളുടെ വ്യാഖ്യാനം.
ഡാറ്റ മാനുവലിൽ നിങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ട അഞ്ച് പ്രധാന പാരാമീറ്ററുകൾ ഇതാ.
1. വലിപ്പവും ടോർക്കും - ശക്തിയുടെ മൂലക്കല്ല്
വലിപ്പം (മെഷീൻ ബേസ് നമ്പർ): സാധാരണയായി മില്ലിമീറ്ററിലാണ് (ഉദാഹരണത്തിന് NEMA 11, 17, 23) പ്രകടിപ്പിക്കുന്നത്. NEMA സ്റ്റാൻഡേർഡ് മോട്ടോറുകളുടെ പ്രകടനത്തെയല്ല, ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ അളവുകളെയാണ് നിർവചിക്കുന്നത്. ഡെസ്‌ക്‌ടോപ്പ് റോബോട്ടുകൾക്കും CNC-ക്കും ഏറ്റവും പ്രചാരമുള്ള വലുപ്പമാണ് NEMA 17, വലുപ്പത്തിനും ടോർക്കിനും ഇടയിൽ നല്ല സന്തുലിതാവസ്ഥ കൈവരിക്കുന്നു. ചെറിയ NEMA 11/14 ലൈറ്റ് ലോഡ് റോബോട്ട് സന്ധികൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്; വലിയ NEMA 23 വലിയ CNC മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.
ടോർക്ക് നിലനിർത്തുക: യൂണിറ്റ് N · cm അല്ലെങ്കിൽ Oz · ഇഞ്ച് ആണ്. കറങ്ങാതെ പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ മോട്ടോർ ഉത്പാദിപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി ടോർക്ക് ആണിത്. ഒരു മോട്ടോറിന്റെ ശക്തി അളക്കുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും നിർണായക സൂചകമാണിത്. CNC മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങൾക്ക്, കട്ടിംഗ് ഫോഴ്‌സുകളെ ചെറുക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് മതിയായ ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് ആവശ്യമാണ്; റോബോട്ടുകൾക്ക്, സന്ധികൾക്ക് ആവശ്യമായ പരമാവധി ടോർക്ക് കണക്കാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
ആവശ്യമായ ടോർക്ക് എങ്ങനെ കണക്കാക്കാം?
CNC മെഷീൻ ടൂളുകൾക്ക്, കുറഞ്ഞത് 20-30N (ഏകദേശം 2-3 കിലോഗ്രാം) അക്ഷീയ ത്രസ്റ്റ് നൽകാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ടോർക്ക് ആവശ്യമാണ് എന്നതാണ് ഏകദേശ നിയമം. ഇത് സ്ക്രൂവിന്റെ ലീഡ്, കാര്യക്ഷമത എന്നിവയിലൂടെ പരിവർത്തനം ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. റോബോട്ടുകൾക്ക്, കൈ നീളം, ലോഡ് ഭാരം, ത്വരണം എന്നിവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി സങ്കീർണ്ണമായ ഡൈനാമിക് കണക്കുകൂട്ടലുകൾ ആവശ്യമാണ്. ഘർഷണം, ജഡത്വം തുടങ്ങിയ അനിശ്ചിത ഘടകങ്ങളെ നേരിടാൻ 30% -50% ടോർക്ക് മാർജിൻ വിടുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
2.ചുവടുവയ്പ്പിന്റെ ആംഗിളും കൃത്യതയും – ചുവടുവയ്പ്പിന്റെ ആത്മാവ്
സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ: 1.8° അല്ലെങ്കിൽ 0.9° പോലുള്ളവ. 1.8° മോട്ടോർ ഓരോ 200 സ്റ്റെപ്പുകളിലും ഒരിക്കൽ കറങ്ങുന്നു, അതേസമയം 0.9° മോട്ടോറിന് 400 സ്റ്റെപ്പുകൾ ആവശ്യമാണ്. സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ ചെറുതാകുമ്പോൾ, മോട്ടോറിന്റെ അന്തർലീനമായ കൃത്യത വർദ്ധിക്കും. കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ 0.9° മോട്ടോർ സാധാരണയായി സുഗമമായിരിക്കും.
3. കറന്റും വോൾട്ടേജും - ഡ്രൈവറുകളുടെ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ
ഫേസ് കറന്റ്: യൂണിറ്റ് ആമ്പിയർ (എ) ആണ്. മോട്ടോറിന്റെ ഓരോ ഫേസ് വൈൻഡിംഗിനും നേരിടാൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി റേറ്റുചെയ്ത കറന്റാണിത്. നിങ്ങൾ ഏത് ഡ്രൈവ് തിരഞ്ഞെടുക്കണമെന്ന് ഈ പാരാമീറ്റർ നേരിട്ട് നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ഡ്രൈവറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റ് ശേഷി മോട്ടോറുമായി പൊരുത്തപ്പെടണം.
വോൾട്ടേജ്: മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി അവയുടെ റേറ്റുചെയ്ത വോൾട്ടേജിനായി റേറ്റുചെയ്യപ്പെടുന്നു, എന്നാൽ യഥാർത്ഥ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് വോൾട്ടേജ് ഇതിനേക്കാൾ വളരെ കൂടുതലായിരിക്കാം (ഡ്രൈവർ നിർണ്ണയിക്കുന്നു). ഉയർന്ന വോൾട്ടേജ് മോട്ടോറിന്റെ അതിവേഗ പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ സഹായിക്കുന്നു.
4. ഇൻഡക്റ്റൻസും അതിവേഗ പ്രകടനവും - എളുപ്പത്തിൽ അവഗണിക്കപ്പെടുന്ന പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ
ഒരു മോട്ടോറിന്റെ ഹൈ-സ്പീഡ് ടോർക്കിനെ ബാധിക്കുന്ന ഒരു പ്രധാന ഘടകമാണ് ഇൻഡക്റ്റൻസ്. കുറഞ്ഞ ഇൻഡക്റ്റൻസ് മോട്ടോറുകൾക്ക് വേഗത്തിൽ കറന്റ് സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ഉയർന്ന വേഗതയിൽ മികച്ച പ്രകടനത്തിന് കാരണമാകും. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ സന്ധികൾ വേഗത്തിൽ കറങ്ങേണ്ടതുണ്ടെങ്കിൽ, അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ സിഎൻസി മെഷീൻ ഫീഡ് നിരക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, കുറഞ്ഞ ഇൻഡക്റ്റൻസ് ഉള്ള മോഡലുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾ മുൻഗണന നൽകണം.
5. ഷാഫ്റ്റ് തരവും ഔട്ട്ഗോയിംഗ് ലൈൻ രീതിയും - മെക്കാനിക്കൽ കണക്ഷന്റെ വിശദാംശങ്ങൾ
ഷാഫ്റ്റ് തരങ്ങൾ: ഒപ്റ്റിക്കൽ ആക്സിസ്, സിംഗിൾ ഫ്ലാറ്റ് ഷാഫ്റ്റ്, ഡബിൾ ഫ്ലാറ്റ് ഷാഫ്റ്റ്, ഗിയർ ഷാഫ്റ്റ്. ഡി-ടൈപ്പ് ട്രിമ്മിംഗ് (സിംഗിൾ ഫ്ലാറ്റ് ഷാഫ്റ്റ്) ആണ് ഏറ്റവും സാധാരണമായത്, കപ്ലിംഗ് വഴുതിപ്പോകുന്നത് ഫലപ്രദമായി തടയാൻ കഴിയും.
ഔട്ട്ഗോയിംഗ് രീതി: നേരിട്ടുള്ള ഔട്ട്ഗോയിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ പ്ലഗ്-ഇൻ. പ്ലഗ്-ഇൻ രീതി (4-പിൻ അല്ലെങ്കിൽ 6-പിൻ ഏവിയേഷൻ ഹെഡ് പോലുള്ളവ) ഇൻസ്റ്റാളേഷനും അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കും സൗകര്യപ്രദമാണ്, കൂടാതെ കൂടുതൽ പ്രൊഫഷണൽ തിരഞ്ഞെടുപ്പുമാണ്.
ഘട്ടം 3: ഒരു ഒഴിച്ചുകൂടാനാവാത്ത പങ്കാളി - ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാം
മോട്ടോർ തന്നെ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയില്ല, ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവറുമായി ജോടിയാക്കണം. ഡ്രൈവറിന്റെ ഗുണനിലവാരം സിസ്റ്റത്തിന്റെ അന്തിമ പ്രകടനത്തെ നേരിട്ട് നിർണ്ണയിക്കുന്നു.
മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ്: ഒരു മുഴുവൻ ഘട്ടത്തെയും ഒന്നിലധികം മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകളായി വിഭജിക്കുക (ഉദാഹരണത്തിന് 16, 32, 256 മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകൾ). മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പിംഗിന്റെ പ്രധാന ധർമ്മം മോട്ടോർ ചലനം വളരെ സുഗമമാക്കുക, വൈബ്രേഷനും ശബ്ദവും വളരെയധികം കുറയ്ക്കുക എന്നതാണ്, ഇത് CNC മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങളുടെ ഉപരിതല ഗുണനിലവാരത്തിന് നിർണായകമാണ്.
നിലവിലെ നിയന്ത്രണം: മികച്ച ഡ്രൈവറുകൾക്ക് ഓട്ടോമാറ്റിക് ഹാഫ് കറന്റ് ഫംഗ്ഷൻ ഉണ്ട്. മോട്ടോർ നിശ്ചലമാകുമ്പോൾ ഓട്ടോമാറ്റിക്കായി കറന്റ് കുറയ്ക്കുക, താപ ഉൽപ്പാദനവും ഊർജ്ജ ഉപഭോഗവും കുറയ്ക്കുക.
സാധാരണ ഡ്രൈവർ ചിപ്പുകൾ/മൊഡ്യൂളുകൾ:
പ്രവേശന നില: A4988- കുറഞ്ഞ ചെലവ്, ലളിതമായ റോബോട്ട് പ്രോജക്റ്റുകൾക്ക് അനുയോജ്യം.
മുഖ്യധാരാ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്: TMC2208/TMC2209- നിശബ്ദ ഡ്രൈവിംഗിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു (സ്റ്റെൽത്ത്ഷോപ്പ് മോഡ്), വളരെ നിശബ്ദമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, CNC മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങൾക്ക് മികച്ച തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്, കൂടാതെ കൂടുതൽ വിപുലമായ നിയന്ത്രണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നൽകുന്നു.
ഉയർന്ന പ്രകടനം: DRV8825/TB6600- ഉയർന്ന കറന്റും വോൾട്ടേജും പിന്തുണ നൽകുന്നു, കൂടുതൽ ടോർക്ക് ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യം.
ഓർക്കുക: ഒരു നല്ല ഡ്രൈവർക്ക് മോട്ടോറിന്റെ സാധ്യതകൾ പരമാവധി പ്രയോജനപ്പെടുത്താൻ കഴിയും.
ഘട്ടം 4: പ്രായോഗിക തിരഞ്ഞെടുപ്പ് പ്രക്രിയയും പൊതുവായ തെറ്റിദ്ധാരണകളും
നാല് ഘട്ടങ്ങളുള്ള തിരഞ്ഞെടുക്കൽ രീതി:
ലോഡ് നിർവചിക്കുക: നിങ്ങളുടെ യന്ത്രത്തിന് ചലിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ പരമാവധി ഭാരം, ആവശ്യമായ ത്വരണം, വേഗത എന്നിവ വ്യക്തമായി നിർവചിക്കുക.
ടോർക്ക് കണക്കാക്കുക: ആവശ്യമായ ടോർക്ക് കണക്കാക്കാൻ ഒരു ഓൺലൈൻ ടോർക്ക് കാൽക്കുലേറ്ററോ മെക്കാനിക്കൽ ഫോർമുലയോ ഉപയോഗിക്കുക.
മോട്ടോറുകളുടെ പ്രാഥമിക തിരഞ്ഞെടുപ്പ്: ടോർക്കും വലുപ്പ ആവശ്യകതകളും അടിസ്ഥാനമാക്കി 2-3 സ്ഥാനാർത്ഥി മോഡലുകൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത് അവയുടെ ടോർക്ക് സ്പീഡ് കർവുകൾ താരതമ്യം ചെയ്യുക.
പൊരുത്ത ഡ്രൈവർ: മോട്ടോറിന്റെ ഫേസ് കറന്റും ആവശ്യമായ ഫംഗ്ഷനുകളും (മ്യൂട്ട്, ഹൈ സബ്ഡിവിഷൻ പോലുള്ളവ) അടിസ്ഥാനമാക്കി ഉചിതമായ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളും പവർ സപ്ലൈയും തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
സാധാരണ തെറ്റിദ്ധാരണകൾ (കുഴികൾ ഒഴിവാക്കൽ ഗൈഡ്):
തെറ്റിദ്ധാരണ 1: ടോർക്ക് കൂടുന്തോറും നല്ലത്. അമിത ടോർക്ക് എന്നാൽ വലിയ മോട്ടോറുകൾ, ഭാരം കൂടിയത്, വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം കൂടുന്നത് എന്നിവയാണ്, ഇത് പ്രത്യേകിച്ച് റോബോട്ട് സന്ധികൾക്ക് ഹാനികരമാണ്.
തെറ്റിദ്ധാരണ 2:ടോർക്ക് നിലനിർത്തുന്നതിൽ മാത്രം ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുക, ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള ടോർക്ക് അവഗണിക്കുക. കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ മോട്ടോറിന് ഉയർന്ന ടോർക്ക് ഉണ്ട്, പക്ഷേ വേഗത കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് ടോർക്ക് കുറയും. ടോർക്ക് സ്പീഡ് കർവ് ചാർട്ട് പരിശോധിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
തെറ്റിദ്ധാരണ 3: അപര്യാപ്തമായ വൈദ്യുതി വിതരണം. സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഊർജ്ജ സ്രോതസ്സ് വൈദ്യുതി വിതരണമാണ്. ദുർബലമായ ഒരു വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന് മോട്ടോർ അതിന്റെ പൂർണ്ണ ശേഷിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയില്ല. വൈദ്യുതി വിതരണ വോൾട്ടേജ് ഡ്രൈവറിന്റെ റേറ്റുചെയ്ത വോൾട്ടേജിന്റെ മധ്യബിന്ദുവായിരിക്കണം, കൂടാതെ കറന്റ് ശേഷി എല്ലാ മോട്ടോർ ഫേസ് കറന്റുകളുടെയും ആകെത്തുകയുടെ 60% ൽ കൂടുതലായിരിക്കണം.
ഘട്ടം 5: വിപുലമായ പരിഗണനകൾ - ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് സിസ്റ്റങ്ങൾ എപ്പോഴാണ് നമ്മൾ പരിഗണിക്കേണ്ടത്?
പരമ്പരാഗത സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രിതമാണ്, ലോഡ് വളരെ വലുതായിരിക്കുകയും മോട്ടോറിന് "സ്റ്റെപ്പ് നഷ്ടപ്പെടുകയും" ചെയ്താൽ, കൺട്രോളറിന് അതിനെക്കുറിച്ച് അറിയാൻ കഴിയില്ല. വാണിജ്യ ഗ്രേഡ് CNC മെഷീനിംഗ് പോലുള്ള 100% വിശ്വാസ്യത ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഇത് ഒരു മാരകമായ പോരായ്മയാണ്.
ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ മോട്ടോറിന്റെ പിൻഭാഗത്ത് ഒരു എൻകോഡർ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് തത്സമയം സ്ഥാനം നിരീക്ഷിക്കാനും പിശകുകൾ ശരിയാക്കാനും കഴിയും. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ഉയർന്ന ടോർക്കിന്റെയും സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള വിശ്വാസ്യതയുടെയും ഗുണങ്ങൾ ഇത് സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ്:
വ്യതിയാന സാധ്യത അനുവദനീയമല്ല.
മോട്ടോറിന്റെ പരമാവധി പ്രകടനം പൂർണ്ണമായും ഉപയോഗപ്പെടുത്തേണ്ടത് ആവശ്യമാണ് (ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പിന് ഉയർന്ന വേഗത നൽകാൻ കഴിയും).
ഇത് വാണിജ്യ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നു.
അതുകൊണ്ട്, ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ സിസ്റ്റത്തിൽ നിക്ഷേപിക്കുന്നത് മൂല്യവത്താണ്.
തീരുമാനം
നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനോ CNC മെഷീനിനോ അനുയോജ്യമായ മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ, നിയന്ത്രണ വശങ്ങളുടെ സമഗ്രമായ പരിഗണന ആവശ്യമുള്ള ഒരു സിസ്റ്റം എഞ്ചിനീയറിംഗാണ്. 'ഏറ്റവും മികച്ച' മോട്ടോർ ഇല്ല, 'ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ' മോട്ടോർ മാത്രം.
പ്രധാന പോയിന്റുകൾ സംഗ്രഹിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യത്തിൽ നിന്ന് ആരംഭിച്ച്, റോബോട്ടുകൾ ഡൈനാമിക് പ്രകടനത്തിനും ഭാരത്തിനും മുൻഗണന നൽകുന്നു, അതേസമയം CNC മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങൾ സ്റ്റാറ്റിക് ടോർക്കിനും സ്ഥിരതയ്ക്കും മുൻഗണന നൽകുന്നു. ടോർക്ക്, കറന്റ്, ഇൻഡക്റ്റൻസ് എന്നിവയുടെ പ്രധാന പാരാമീറ്ററുകളിൽ ഉറച്ചുനിൽക്കുക, മികച്ച ഡ്രൈവറും മതിയായ പവർ സപ്ലൈയും ഉപയോഗിച്ച് അതിനെ സജ്ജമാക്കുക. ഈ ലേഖനത്തിലെ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശത്തിലൂടെ, നിങ്ങളുടെ അടുത്ത മികച്ച പ്രോജക്റ്റിനായി നിങ്ങൾക്ക് ആത്മവിശ്വാസത്തോടെ തികഞ്ഞ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് നടത്താൻ കഴിയുമെന്ന് ഞാൻ പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു, നിങ്ങളുടെ സൃഷ്ടികൾ കൃത്യമായും, ശക്തമായും, വിശ്വസനീയമായും പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.
പോസ്റ്റ് സമയം: സെപ്റ്റംബർ-25-2025