സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ എങ്ങനെയാണ് വേഗത കുറയ്ക്കുന്നത്?

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾവൈദ്യുത പ്രേരണകളെ നേരിട്ട് മെക്കാനിക്കൽ ചലനമാക്കി മാറ്റുന്ന ഇലക്ട്രോമെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളാണ്. മോട്ടോർ കോയിലുകളിൽ പ്രയോഗിക്കുന്ന വൈദ്യുത പ്രേരണകളുടെ ക്രമം, ആവൃത്തി, എണ്ണം എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെ, സ്റ്റിയറിംഗ്, വേഗത, ഭ്രമണ ആംഗിൾ എന്നിവയ്ക്കായി സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. പൊസിഷൻ സെൻസിംഗ് ഉള്ള ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ സഹായമില്ലാതെ, ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറും അതിനോടൊപ്പമുള്ള ഡ്രൈവറും അടങ്ങുന്ന ലളിതവും ചെലവ് കുറഞ്ഞതുമായ ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഉപയോഗിച്ച് കൃത്യമായ സ്ഥാനവും വേഗത നിയന്ത്രണവും നേടാനാകും.

ഒരു എക്സിക്യൂട്ടീവ് ഘടകമെന്ന നിലയിൽ സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ, മെക്കാട്രോണിക്‌സിന്റെ പ്രധാന ഉൽപ്പന്നങ്ങളിലൊന്നാണ്, വിവിധ ഓട്ടോമേഷൻ നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. മൈക്രോഇലക്‌ട്രോണിക്‌സ് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെയും കൃത്യതയുള്ള നിർമ്മാണ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെയും വികസനത്തോടെ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ആവശ്യം അനുദിനം വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്, കൂടാതെ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും ഗിയർ ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസവും ഗിയർബോക്‌സുകളുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ കൂടുതൽ കൂടുതൽ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിലും കാണാൻ കഴിയും, ഇന്ന് എല്ലാവർക്കും ഈ തരത്തിലുള്ള ഗിയർബോക്‌സ് ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസം മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും.

വേഗത കുറയ്ക്കുന്നത് എങ്ങനെ?സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ?

സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നതും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നതുമായ ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ എന്ന നിലയിൽ, അനുയോജ്യമായ ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രഭാവം നേടുന്നതിന് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സാധാരണയായി ഡീസെലറേഷൻ ഉപകരണങ്ങളോടൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്നു; സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനുള്ള സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഡീസെലറേഷൻ ഉപകരണങ്ങളും രീതികളും ഡീസെലറേഷൻ ഗിയർബോക്‌സുകൾ, എൻകോഡറുകൾ, കൺട്രോളറുകൾ, പൾസ് സിഗ്നലുകൾ തുടങ്ങിയവയാണ്.

പൾസ് സിഗ്നൽ ഡീസെലറേഷൻ: സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ വേഗത, ഇൻപുട്ട് പൾസ് സിഗ്നൽ മാറ്റങ്ങൾ മാറ്റുന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. സൈദ്ധാന്തികമായി, ഡ്രൈവർക്ക് ഒരു പൾസ് നൽകുക,സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർഒരു സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ തിരിക്കുന്നു (ഉപവിഭജിച്ച ഒരു സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിളിന് ഉപവിഭജിച്ചിരിക്കുന്നു). പ്രായോഗികമായി, പൾസ് സിഗ്നൽ വളരെ വേഗത്തിൽ മാറുകയാണെങ്കിൽ, ആന്തരിക റിവേഴ്സ് ഇലക്ട്രോമോട്ടീവ് ഫോഴ്‌സിന്റെ ഡാംപിംഗ് പ്രഭാവം കാരണം സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്, റോട്ടറിനും സ്റ്റേറ്ററിനും ഇടയിലുള്ള കാന്തിക പ്രതിപ്രവർത്തനത്തിന് വൈദ്യുത സിഗ്നലിലെ മാറ്റങ്ങൾ പിന്തുടരാൻ കഴിയില്ല, ഇത് തടയലിനും സ്റ്റെപ്പ് നഷ്ടത്തിനും കാരണമാകും.

റിഡക്ഷൻ ഗിയർ ബോക്സ് ഡീസെലറേഷൻ: സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ റിഡക്ഷൻ ഗിയർ ബോക്സ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ട് ഉയർന്ന വേഗതയിൽ, കുറഞ്ഞ ടോർക്ക് വേഗതയിൽ, റിഡക്ഷൻ ഗിയർ ബോക്സുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഗിയർ ബോക്സ് ആന്തരിക റിഡക്ഷൻ ഗിയറുകൾ മെഷ് ട്രാൻസ്മിഷൻ രൂപപ്പെടുത്തുന്നു, റിഡക്ഷൻ അനുപാതം, ഹൈ സ്പീഡ് റിഡക്ഷന്റെ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ട്, ട്രാൻസ്മിഷൻ ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുക, ഇത് അനുയോജ്യമായ ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രഭാവം കൈവരിക്കുന്നു; ഡീസെലറേഷൻ പ്രഭാവം ഗിയർ ബോക്സ് റിഡക്ഷൻ അനുപാതത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, റിഡക്ഷൻ അനുപാതം കൂടുന്തോറും ഔട്ട്പുട്ട് വേഗത കുറയും, തിരിച്ചും. ഡീസെലറേഷന്റെ പ്രഭാവം ഗിയർബോക്സ് റിഡക്ഷൻ അനുപാതത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, റിഡക്ഷൻ അനുപാതം വലുതാകുന്തോറും ഔട്ട്പുട്ട് വേഗത കുറയും, തിരിച്ചും.

കർവ് എക്‌സ്‌പോണൻഷ്യൽ കൺട്രോൾ വേഗത: എക്‌സ്‌പോണൻഷ്യൽ കർവ്, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പ്രോഗ്രാമിംഗിൽ, കമ്പ്യൂട്ടർ മെമ്മറിയിൽ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന സമയ സ്ഥിരാങ്കത്തിന്റെ ആദ്യ കണക്കുകൂട്ടൽ, തിരഞ്ഞെടുപ്പിലേക്ക് പോയിന്റ് ചെയ്യുന്ന ജോലി. സാധാരണയായി, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ പൂർത്തിയാക്കാൻ ത്വരണം, വേഗത കുറയ്ക്കൽ സമയം 300ms-ൽ കൂടുതലാണ്. നിങ്ങൾ വളരെ കുറഞ്ഞ ആക്‌സിലറേഷനും വേഗത കുറയ്ക്കൽ സമയവും ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ബഹുഭൂരിപക്ഷത്തിനുംസ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ അതിവേഗ ഭ്രമണം കൈവരിക്കാൻ ബുദ്ധിമുട്ടായിരിക്കും.

എൻകോഡർ നിയന്ത്രിത ഡീസെലറേഷൻ: ലളിതവും പ്രായോഗികവുമായ നിയന്ത്രണ രീതി എന്ന നിലയിൽ, PID നിയന്ത്രണം സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവുകളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിച്ചുവരുന്നു. നൽകിയിരിക്കുന്ന മൂല്യം r (t) അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, കൂടാതെ യഥാർത്ഥ ഔട്ട്‌പുട്ട് മൂല്യം c (t) നിയന്ത്രണ വ്യതിയാനം e (t) ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, നിയന്ത്രണ അളവിന്റെ രേഖീയ സംയോജനത്തിലൂടെയുള്ള ആനുപാതിക, സമഗ്ര, ഡിഫറൻഷ്യൽ എന്നിവയുടെ വ്യതിയാനം, നിയന്ത്രിത ഒബ്‌ജക്റ്റ് നിയന്ത്രണം. രണ്ട്-ഘട്ട ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിൽ സംയോജിത പൊസിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ വേരിയബിൾ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സാഹചര്യങ്ങളിൽ തൃപ്തികരമായ ക്ഷണിക സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ നൽകാൻ കഴിയുന്ന പൊസിഷൻ ഡിറ്റക്ടറിന്റെയും വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിന്റെയും അടിസ്ഥാനത്തിലാണ് ഒരു ഓട്ടോ-അഡ്ജസ്റ്റബിൾ PI സ്പീഡ് കൺട്രോളർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഗണിതശാസ്ത്ര മാതൃക അനുസരിച്ച്, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ PID നിയന്ത്രണ സംവിധാനം രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങുന്നതിന് മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് നിയന്ത്രണ അളവ് ലഭിക്കുന്നതിന് PID നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഒടുവിൽ, നല്ല ഡൈനാമിക് പ്രതികരണ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ ഉണ്ടെന്ന് സിമുലേഷൻ വഴി നിയന്ത്രണം പരിശോധിച്ചുറപ്പിക്കുന്നു. PID കൺട്രോളറിന്റെ ഉപയോഗത്തിന് ലളിതമായ ഘടന, കരുത്തുറ്റത, വിശ്വാസ്യത തുടങ്ങിയ ഗുണങ്ങളുണ്ട്, പക്ഷേ സിസ്റ്റത്തിലെ അനിശ്ചിതമായ വിവരങ്ങൾ ഫലപ്രദമായി കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ഇതിന് കഴിയില്ല.