സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ വേഗത കുറയുന്നത് എങ്ങനെയാണ്?

ഒരു ആക്യുവേറ്റർ എന്ന നിലയിൽ,സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർമെക്കാട്രോണിക്‌സിന്റെ പ്രധാന ഉൽപ്പന്നങ്ങളിലൊന്നാണ്, ഇത് വിവിധ ഓട്ടോമേഷൻ നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. മൈക്രോഇലക്‌ട്രോണിക്‌സിന്റെയും കൃത്യതയുള്ള നിർമ്മാണ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെയും വികസനത്തോടെ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ആവശ്യം അനുദിനം വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും ഗിയർ ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസവും ഒരു റിഡക്ഷൻ ഗിയർ ബോക്സിലേക്ക് സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, മാത്രമല്ല കൂടുതൽ കൂടുതൽ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിലും കാണാൻ കഴിയും, ഇന്ന് ചെറുതും എല്ലാവരും ഒരുമിച്ച് ഈ തരത്തിലുള്ള റിഡക്ഷൻ ഗിയർ ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസം മനസ്സിലാക്കുന്നു.

 

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ വേഗത കുറയുന്നത് എങ്ങനെയാണ്?

സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന, വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഡ്രൈവ് മോട്ടോറായി സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ, അനുയോജ്യമായ ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രഭാവം നേടുന്നതിന് സാധാരണയായി ഡീസെലറേഷൻ ഉപകരണങ്ങളുമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു; സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഡീസെലറേഷൻ ഉപകരണങ്ങളും റിഡക്ഷൻ ഗിയർ ബോക്സ്, എൻകോഡർ, കൺട്രോളർ, പൾസ് സിഗ്നൽ മുതലായവ പോലുള്ള രീതികളും.

 

പൾസ് സിഗ്നൽ വേഗത കുറയ്ക്കൽ:സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഭ്രമണ വേഗത, ഇൻപുട്ട് പൾസ് സിഗ്നലിന്റെ മാറ്റത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. സിദ്ധാന്തത്തിൽ, ഡ്രൈവർക്ക് ഒരു പൾസ് നൽകുക, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഒരു സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ തിരിക്കുന്നു (ഒരു സബ്ഡിവിഷൻ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിളിനുള്ള സബ്ഡിവിഷൻ). പ്രായോഗികമായി, പൾസ് സിഗ്നൽ വളരെ വേഗത്തിൽ മാറുകയാണെങ്കിൽ, റിവേഴ്സ് ഇലക്ട്രിക് പൊട്ടൻഷ്യലിന്റെ ആന്തരിക ഡാംപിംഗ് പ്രഭാവം കാരണം സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ, റോട്ടറിനും സ്റ്റേറ്ററിനും ഇടയിലുള്ള കാന്തിക പ്രതികരണം വൈദ്യുത സിഗ്നലിലെ മാറ്റത്തെ പിന്തുടരില്ല, ഇത് തടയലിനും നഷ്ടപ്പെട്ട ഘട്ടങ്ങൾക്കും കാരണമാകും.

 

റിഡക്ഷൻ ഗിയർബോക്സ് ഡീസെലറേഷൻ:സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ, റിഡക്ഷൻ ഗിയർബോക്സ്, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ട് ഹൈ സ്പീഡ്, കുറഞ്ഞ ടോർക്ക് സ്പീഡ്, റിഡക്ഷൻ ഗിയർബോക്സുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, റിഡക്ഷൻ അനുപാതം രൂപപ്പെടുത്തിയ ഗിയർബോക്സ് ഇന്റേണൽ റിഡക്ഷൻ ഗിയർ സെറ്റ് മെഷിംഗ് ട്രാൻസ്മിഷൻ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ട് ഹൈ സ്പീഡ് കുറയ്ക്കുകയും ട്രാൻസ്മിഷൻ ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും, ഇത് അനുയോജ്യമായ ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രഭാവം കൈവരിക്കും; റിഡക്ഷൻ ഇഫക്റ്റ് ഗിയർബോക്സ് റിഡക്ഷൻ അനുപാതത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, റിഡക്ഷൻ അനുപാതം കൂടുന്തോറും ഔട്ട്പുട്ട് വേഗത കുറയും, തിരിച്ചും. തിരിച്ചും.

 

കർവ് എക്‌സ്‌പോണൻഷ്യൽ നിയന്ത്രണ വേഗത:സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പ്രോഗ്രാമിംഗിൽ, കമ്പ്യൂട്ടർ മെമ്മറിയിൽ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന ആദ്യം കണക്കാക്കിയ സമയ സ്ഥിരാങ്കങ്ങൾ, പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ തിരഞ്ഞെടുക്കലിലേക്ക് വിരൽ ചൂണ്ടുന്നു. സാധാരണയായി, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആക്സിലറേഷനും ഡീസെലറേഷൻ സമയവും 300ms അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കൂടുതൽ പൂർത്തിയാക്കുന്നു. ഭൂരിഭാഗം സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കും വളരെ കുറഞ്ഞ ആക്സിലറേഷനും ഡീസെലറേഷൻ സമയവും ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ ഉയർന്ന വേഗതയിലുള്ള ഭ്രമണം കൈവരിക്കാൻ പ്രയാസമായിരിക്കും.

 

എൻകോഡർ നിയന്ത്രണ വേഗത കുറയ്ക്കൽ:സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവിൽ ലളിതവും പ്രായോഗികവുമായ ഒരു നിയന്ത്രണ രീതി എന്ന നിലയിൽ PID നിയന്ത്രണം വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു. നൽകിയിരിക്കുന്ന മൂല്യം r (t), യഥാർത്ഥ ഔട്ട്‌പുട്ട് മൂല്യം c (t) എന്നിവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ് ഇത് നിയന്ത്രണ വ്യതിയാനം e (t) രൂപപ്പെടുത്തുന്നത്, നിയന്ത്രണ അളവിന്റെ രേഖീയ സംയോജനത്തിലൂടെ ആനുപാതിക, സമഗ്ര, വ്യത്യസ്ത എന്നിവയുടെ വ്യതിയാനം, നിയന്ത്രണ വസ്തുവിന്റെ നിയന്ത്രണം. പേപ്പർ രണ്ട്-ഘട്ട ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിൽ ഒരു സംയോജിത പൊസിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ വേരിയബിൾ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സാഹചര്യങ്ങളിൽ തൃപ്തികരമായ ക്ഷണിക സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ നൽകുന്ന ഒരു പൊസിഷൻ ഡിറ്റക്ടറും വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണവും അടിസ്ഥാനമാക്കി ഒരു യാന്ത്രികമായി ക്രമീകരിക്കാവുന്ന PI സ്പീഡ് കൺട്രോളർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നു. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഗണിതശാസ്ത്ര മാതൃകയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ PID നിയന്ത്രണ സംവിധാനം രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് മോട്ടോർ ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് നിയന്ത്രണ അളവ് ലഭിക്കുന്നതിന് PID നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം ഉപയോഗിക്കുന്നു. അവസാനമായി, നിയന്ത്രണത്തിന് നല്ല ഡൈനാമിക് പ്രതികരണ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ ഉണ്ടെന്ന് സിമുലേഷൻ വഴി പരിശോധിച്ചുറപ്പിക്കുന്നു. PID കൺട്രോളറിന് ലളിതമായ ഘടന, ഉയർന്ന കരുത്ത്, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങളുണ്ട്, പക്ഷേ സിസ്റ്റത്തിലെ അനിശ്ചിതമായ വിവരങ്ങൾ ഫലപ്രദമായി കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ഇതിന് കഴിയില്ല.

 

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഏത് റിഡ്യൂസറുമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്താം? സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെയും ഗിയർബോക്‌സിന്റെയും സെലക്ഷൻ പാക്കേജിൽ ആ ഘടകങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്, ഒരുമിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഏത് തരം ഗിയർബോക്‌സാണ് തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ കഴിയുക?

 

1. റിഡ്യൂസർ ഉള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ കാരണം

 

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സ്റ്റേറ്റർ ഫേസ് കറന്റിന്റെ ഫ്രീക്വൻസി സ്വിച്ച് ചെയ്യുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ടിന്റെ ഇൻപുട്ട് പൾസ് മാറ്റുന്നത്, അങ്ങനെ അത് കുറഞ്ഞ വേഗതയുള്ള ചലനമായി മാറുന്നു. സ്റ്റെപ്പിംഗ് കമാൻഡിനായി കാത്തിരിക്കുമ്പോൾ ലോ-സ്പീഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ, റോട്ടർ ഒരു സ്റ്റോപ്പിലാണ്, കുറഞ്ഞ വേഗതയുള്ള സ്റ്റെപ്പിംഗിൽ, വേഗതയിലെ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ വളരെ വലുതായിരിക്കും, ഈ സമയത്ത്, ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള പ്രവർത്തനത്തിലേക്ക് മാറുന്നത് പോലെ, വേഗതയിലെ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകളുടെ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ ഇതിന് കഴിയും, പക്ഷേ ടോർക്ക് അപര്യാപ്തമായിരിക്കും. അതായത്, കുറഞ്ഞ വേഗത ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ ടോർക്ക് ചെയ്യും, ഉയർന്ന വേഗത അപര്യാപ്തമായ ടോർക്ക് ആയിരിക്കും, റിഡ്യൂസർ ഉപയോഗിക്കേണ്ടതിന്റെ ആവശ്യകത.

 

2. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ പലപ്പോഴും റിഡ്യൂസർ ഉപയോഗിച്ച് എന്താണ്

 

റിഡ്യൂസർ ഒരുതരം ഗിയർ ഡ്രൈവ്, വേം ഡ്രൈവ്, ഗിയർ - വേം ഡ്രൈവ്, ഒരു കർക്കശമായ കേസിംഗിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഇത് പലപ്പോഴും പ്രൈം മൂവറിനും വർക്ക് മെഷീനിനും ഇടയിൽ, പ്രൈം മൂവറിനും വർക്ക് മെഷീനിനോ ആക്യുവേറ്ററിനോ ഇടയിൽ വേഗതയും ടോർക്കും ട്രാൻസ്മിഷനുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് ഒരു റിഡ്യൂസറായി ഉപയോഗിക്കുന്നു; റിഡ്യൂസറിന് വിശാലമായ ശ്രേണിയുണ്ട്, ട്രാൻസ്മിഷന്റെ തരം അനുസരിച്ച് ഗിയർ റിഡ്യൂസർ, വേം ഗിയർ റിഡ്യൂസർ, പ്ലാനറ്ററി ഗിയർ റിഡ്യൂസർ എന്നിങ്ങനെ വിഭജിക്കാം. ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘട്ടങ്ങളുടെ എണ്ണം അനുസരിച്ച് സിംഗിൾ-സ്റ്റേജ്, മൾട്ടി-സ്റ്റേജ് റിഡ്യൂസർ എന്നിങ്ങനെ വിഭജിക്കാം; ഗിയറിന്റെ ആകൃതി അനുസരിച്ച് സിലിണ്ടർ ഗിയർ റിഡ്യൂസർ, ബെവൽ ഗിയർ റിഡ്യൂസർ, ബെവൽ-സിലിണ്ടറിക്കൽ ഗിയർ റിഡ്യൂസർ എന്നിങ്ങനെ വിഭജിക്കാം; ട്രാൻസ്മിഷൻ ക്രമീകരണ ഫോം അനുസരിച്ച് അൺഫോൾഡഡ് റിഡ്യൂസർ, ഷണ്ട് റിഡ്യൂസർ, കോക്സിയൽ റിഡ്യൂസർ എന്നിങ്ങനെ വിഭജിക്കാം. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ അസംബ്ലി റിഡ്യൂസർ പ്ലാനറ്ററി റിഡ്യൂസർ, വേം ഗിയർ റിഡ്യൂസർ, പാരലൽ ഗിയർ റിഡ്യൂസർ, ഫിലമെന്റ് ഗിയർ റിഡ്യൂസർ എന്നിവയാണ്.

 

 

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ പ്ലാനറ്ററി റിഡ്യൂസർ കൃത്യതയെക്കുറിച്ച്?

 

 

റിഡ്യൂസറിന്റെ കൃത്യതയെ റിട്ടേൺ ക്ലിയറൻസ് എന്നും വിളിക്കുന്നു. ഔട്ട്‌പുട്ട് എൻഡ് ഉറപ്പിക്കുകയും ഇൻപുട്ട് എൻഡ് ഘടികാരദിശയിലും എതിർ ഘടികാരദിശയിലും തിരിക്കുമ്പോൾ, ഔട്ട്‌പുട്ട് എൻഡിൽ റേറ്റുചെയ്‌ത ടോർക്ക് +-2% ടോർക്ക് ഉത്പാദിപ്പിക്കുമ്പോൾ, റിഡ്യൂസറിന്റെ ഇൻപുട്ട് അറ്റത്ത് ഒരു ചെറിയ കോണീയ ഡിസ്‌പ്ലേസ്‌മെന്റ് ഉണ്ടാകും, കൂടാതെ ഈ കോണീയ ഡിസ്‌പ്ലേസ്‌മെന്റ് റിട്ടേൺ ക്ലിയറൻസാണ്. യൂണിറ്റ് "ആർക്ക് മിനിറ്റ്" ആണ്, അതായത് ഒരു ഡിഗ്രിയുടെ അറുപതിൽ ഒന്ന്. സാധാരണ റിട്ടേൺ ക്ലിയറൻസ് മൂല്യങ്ങൾ ഗിയർബോക്‌സിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് വശത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ പ്ലാനറ്ററി റിഡ്യൂസറിന് ഉയർന്ന കാഠിന്യം, ഉയർന്ന കൃത്യത (ഒരു മിനിറ്റിനുള്ളിൽ സിംഗിൾ സ്റ്റേജ് നേടാൻ കഴിയും), ഉയർന്ന ട്രാൻസ്മിഷൻ കാര്യക്ഷമത (97%-98%-ൽ സിംഗിൾ സ്റ്റേജ്), ഉയർന്ന ടോർക്ക്/വോളിയം അനുപാതം, അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ഇല്ലാത്തത് മുതലായവയുണ്ട്.

 

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ട്രാൻസ്മിഷൻ കൃത്യത ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയില്ല, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ റണ്ണിംഗ് ആംഗിൾ പൂർണ്ണമായും സ്റ്റെപ്പ് നീളവും പൾസുകളുടെ എണ്ണവും അനുസരിച്ചാണ് നിർണ്ണയിക്കുന്നത്, കൂടാതെ പൾസുകളുടെ എണ്ണം പൂർണ്ണമായി കണക്കാക്കാം, ഡിജിറ്റൽ അളവ് കൃത്യതയുടെ ആശയമല്ല, ഒരു ഘട്ടം ഒരു ഘട്ടം, രണ്ട് ഘട്ടങ്ങൾ രണ്ട് ഘട്ടങ്ങൾ. ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന നിലവിലെ കൃത്യത പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്‌സിന്റെ ഗിയർ റിട്ടേൺ ക്ലിയറൻസിന്റെ കൃത്യതയാണ്.

 

1. സ്പിൻഡിൽ കൃത്യത ക്രമീകരണ രീതി:പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്‌സ് സ്പിൻഡിൽ റൊട്ടേഷൻ കൃത്യതയുടെ ക്രമീകരണം, സ്പിൻഡിലിലെ മെഷീനിംഗ് പിശക് തന്നെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നുവെങ്കിൽ, റിഡ്യൂസർ സ്പിൻഡിലിന്റെ റൊട്ടേഷൻ കൃത്യത സാധാരണയായി ബെയറിംഗാണ് നിർണ്ണയിക്കുന്നത്. സ്പിൻഡിൽ റൊട്ടേഷൻ കൃത്യത ക്രമീകരിക്കുന്നതിനുള്ള താക്കോൽ ബെയറിംഗ് ക്ലിയറൻസ് ക്രമീകരിക്കുക എന്നതാണ്. അനുയോജ്യമായ ബെയറിംഗ് ക്ലിയറൻസ് നിലനിർത്തുന്നത് സ്പിൻഡിൽ ഘടകങ്ങളുടെയും ബെയറിംഗ് ആയുസ്സിന്റെയും പ്രകടനത്തിന് നിർണായകമാണ്. റോളിംഗ് ബെയറിംഗിന്, ഒരു വലിയ ക്ലിയറൻസ് ഉള്ളപ്പോൾ, അത് ബലത്തിന്റെ ദിശയിൽ റോളിംഗ് ബോഡിയിൽ ലോഡ് കേന്ദ്രീകരിക്കുക മാത്രമല്ല, ബെയറിംഗിന്റെ ആന്തരിക, ബാഹ്യ റിംഗ് റേസ്‌വേ കോൺടാക്റ്റിൽ ഗുരുതരമായ സമ്മർദ്ദ സാന്ദ്രത പ്രതിഭാസം സൃഷ്ടിക്കുകയും, ബെയറിംഗിന്റെ ആയുസ്സ് കുറയ്ക്കുകയും, സ്പിൻഡിൽ സെന്റർലൈൻ ഡ്രിഫ്റ്റ് ഉണ്ടാക്കുകയും ചെയ്യും, സ്പിൻഡിൽ ഭാഗങ്ങളുടെ വൈബ്രേഷൻ ഉണ്ടാക്കാൻ എളുപ്പമാണ്. അതിനാൽ, റോളിംഗ് ബെയറിംഗ് ക്രമീകരണം മുൻകൂട്ടി ലോഡ് ചെയ്തിരിക്കണം, ബെയറിംഗിനുള്ളിൽ ഒരു നിശ്ചിത അളവിലുള്ള ഇടപെടൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്, റോളിംഗ് ബോഡിയും അകത്തെയും പുറം റിംഗ് റേസ്‌വേയും തമ്മിലുള്ള സമ്പർക്കത്തിൽ ഒരു നിശ്ചിത ഇലാസ്റ്റിക് രൂപഭേദം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്, അങ്ങനെ ബെയറിംഗിന്റെ കാഠിന്യം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

2. ക്രമീകരണ വിടവ് രീതി:ചലന പ്രക്രിയയിൽ പ്ലാനറ്ററി ഗിയർബോക്സ് ഘർഷണം ഉണ്ടാക്കും, ഭാഗങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള വലിപ്പം, ആകൃതി, ഉപരിതല ഗുണനിലവാരം എന്നിവയിൽ മാറ്റങ്ങൾ വരുത്തുകയും ധരിക്കുകയും ചെയ്യും, അതിനാൽ ഭാഗങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള വിടവ് വർദ്ധിക്കും, ഭാഗങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ആപേക്ഷിക ചലനത്തിന്റെ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കാൻ ഞങ്ങൾ ന്യായമായ ക്രമീകരണ ശ്രേണി നടത്തേണ്ടതുണ്ട്.

 

3. പിശക് നഷ്ടപരിഹാര രീതി:ഭാഗങ്ങൾ തന്നെ ഉചിതമായ അസംബ്ലിയിലൂടെ പിശക് വരുത്തുന്നു, അതിനാൽ ബ്രേക്ക്-ഇൻ കാലയളവിൽ പരസ്പര ഓഫ്‌സെറ്റിന്റെ പ്രതിഭാസം, ഉപകരണ ചലന പാതയുടെ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുന്നു.

 

1. സമഗ്രമായ നഷ്ടപരിഹാര രീതി:പിശകുകളുടെ കൃത്യതയുടെ സംയോജിത ഫലങ്ങൾ ഇല്ലാതാക്കുന്നതിനായി പ്രോസസ്സിംഗ് നടത്തുന്നതിന് റിഡ്യൂസർ ഉപയോഗിച്ച് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ഉപകരണം വർക്ക് ടേബിളിന്റെ ശരിയായ ക്രമീകരണത്തോടെ കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെട്ടു.