സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് പകരമായി വിലകുറഞ്ഞ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം

ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ്സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾനിരവധി ചലന നിയന്ത്രണ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലെ പ്രകടന-ചെലവ് അനുപാതത്തിൽ മാറ്റം വരുത്തിയിട്ടുണ്ട്. വിഐസി ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് പ്രോഗ്രസീവ് മോട്ടോറുകളുടെ വിജയം വിലകൂടിയ സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് പകരം കുറഞ്ഞ വിലയ്ക്ക് ഉപയോഗിക്കാനുള്ള സാധ്യതയും തുറന്നിട്ടുണ്ട്.സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ.വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, സാങ്കേതിക പുരോഗതി സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും സെർവോ മോട്ടോറുകളും തമ്മിലുള്ള പ്രകടന-ചെലവ് അനുപാതത്തിൽ മാറ്റം വരുത്തുന്നു.
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ vs സെർവോ മോട്ടോറുകൾ
പരമ്പരാഗത ധാരണ പ്രകാരം, 800 RPM-ൽ കൂടുതൽ വേഗതയും ഉയർന്ന ഡൈനാമിക് പ്രതികരണവും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ സെർവോ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങൾ മികച്ച പ്രകടനം കാഴ്ചവയ്ക്കുന്നു. കുറഞ്ഞ വേഗത, കുറഞ്ഞ മുതൽ ഇടത്തരം ത്വരണം, ഉയർന്ന ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് എന്നിവയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാണ്.
അപ്പോൾ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളെയും സെർവോ മോട്ടോറുകളെയും കുറിച്ചുള്ള ഈ പരമ്പരാഗത ജ്ഞാനത്തിന്റെ അടിസ്ഥാനം എന്താണ്? നമുക്ക് അത് കൂടുതൽ വിശദമായി താഴെ വിശകലനം ചെയ്യാം.

1. ലാളിത്യവും ചെലവും
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ സെർവോ മോട്ടോറുകളേക്കാൾ വിലകുറഞ്ഞതാണെന്ന് മാത്രമല്ല, കമ്മീഷൻ ചെയ്യാനും പരിപാലിക്കാനും എളുപ്പമാണ്. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ നിശ്ചലാവസ്ഥയിൽ സ്ഥിരതയുള്ളതും അവയുടെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നതുമാണ് (ഡൈനാമിക് ലോഡുകൾ ഉണ്ടെങ്കിലും). എന്നിരുന്നാലും, ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഉയർന്ന പ്രകടനം ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, കൂടുതൽ ചെലവേറിയതും സങ്കീർണ്ണവുമായ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കണം.
2. ഘടന
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾകാന്തിക കോയിലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു കാന്തത്തെ ഒരു സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് അടുത്ത സ്ഥാനത്തേക്ക് ക്രമേണ വലിക്കുക. മോട്ടോർ ഏത് ദിശയിലേക്കും 100 സ്ഥാനങ്ങൾ നീക്കാൻ, സർക്യൂട്ടിന് മോട്ടോറിൽ 100 ​​സ്റ്റെപ്പിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തേണ്ടതുണ്ട്. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന ചലനങ്ങൾ കൈവരിക്കുന്നതിന് പൾസുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ഏതെങ്കിലും ഫീഡ്‌ബാക്ക് സെൻസറുകളുടെ ഉപയോഗമില്ലാതെ കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം അനുവദിക്കുന്നു.

സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ ചലന രീതി വ്യത്യസ്തമാണ്. ഇത് ഒരു പൊസിഷൻ സെൻസറിനെ - അതായത് ഒരു എൻകോഡറിനെ - മാഗ്നറ്റിക് റോട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുകയും മോട്ടോറിന്റെ കൃത്യമായ സ്ഥാനം തുടർച്ചയായി കണ്ടെത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. മോട്ടോറിന്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനവും കമാൻഡ് ചെയ്ത സ്ഥാനവും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം സെർവോ നിരീക്ഷിക്കുകയും അതിനനുസരിച്ച് കറന്റ് ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റം മോട്ടോറിനെ ശരിയായ ചലനാവസ്ഥയിൽ നിലനിർത്തുന്നു.

3. വേഗതയും ടോർക്കും
സ്റ്റെപ്പർ, സെർവോ മോട്ടോറുകൾ തമ്മിലുള്ള പ്രകടനത്തിലെ വ്യത്യാസം അവയുടെ വ്യത്യസ്ത മോട്ടോർ ഡിസൈൻ പരിഹാരങ്ങളിൽ നിന്നാണ്.സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾസെർവോമോട്ടറുകളേക്കാൾ വളരെ വലിയ എണ്ണം ധ്രുവങ്ങൾ ഇവയിലുണ്ട്, അതിനാൽ ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ പൂർണ്ണമായ ഭ്രമണത്തിന് കൂടുതൽ വൈൻഡിംഗ് കറന്റ് എക്സ്ചേഞ്ചുകൾ ആവശ്യമാണ്, ഇത് വർദ്ധിക്കുന്ന വേഗതയിൽ ടോർക്കിൽ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള കുറവിന് കാരണമാകുന്നു. കൂടാതെ, പരമാവധി ടോർക്ക് എത്തിയാൽ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് അതിന്റെ വേഗത സമന്വയ പ്രവർത്തനം നഷ്ടപ്പെട്ടേക്കാം. ഈ കാരണങ്ങളാൽ, മിക്ക ഹൈ-സ്പീഡ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും സെർവോ മോട്ടോറുകളാണ് അഭികാമ്യമായ പരിഹാരം. ഇതിനു വിപരീതമായി, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഉയർന്ന എണ്ണം ധ്രുവങ്ങൾ കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ ഗുണകരമാണ്, അതേ വലുപ്പത്തിലുള്ള ഒരു സെർവോ മോട്ടോറിനേക്കാൾ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് ടോർക്ക് നേട്ടമുണ്ടാകുമ്പോൾ.

വേഗത കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച്, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്ക് കുറയുന്നു.

4. സ്ഥാനനിർണ്ണയം
മെഷീനിന്റെ കൃത്യമായ സ്ഥാനം എല്ലായ്‌പ്പോഴും അറിയേണ്ട ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും സെർവോ മോട്ടോറുകളും തമ്മിൽ പ്രധാന വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ട്. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് മോഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, മോട്ടോർ എല്ലായ്പ്പോഴും ശരിയായ ചലനാവസ്ഥയിലാണെന്ന് നിയന്ത്രണ സിസ്റ്റം അനുമാനിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഒരു പ്രശ്നം നേരിട്ടതിനുശേഷം, ഒരു സ്റ്റക്ക് ഘടകം കാരണം മോട്ടോർ സ്തംഭിച്ചുപോയാൽ, കൺട്രോളറിന് മെഷീനിന്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം അറിയാൻ കഴിയില്ല, ഇത് സ്ഥാനം നഷ്ടപ്പെടാൻ ഇടയാക്കും. സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റത്തിന് തന്നെ ഒരു നേട്ടമുണ്ട്: ഒരു വസ്തു അതിനെ ജാം ചെയ്താൽ, അത് ഉടനടി അത് കണ്ടെത്തും. മെഷീൻ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്തുകയും ഒരിക്കലും സ്ഥാനത്തിന് പുറത്താകുകയുമില്ല.

5. താപത്തിന്റെയും ഊർജ്ജ ഉപഭോഗത്തിന്റെയും അളവ്
ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ ഒരു നിശ്ചിത കറന്റ് ഉപയോഗിക്കുകയും ധാരാളം താപം പുറത്തുവിടുകയും ചെയ്യുന്നു. ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം സ്പീഡ് ലൂപ്പിന് ആവശ്യമായ കറന്റ് മാത്രമേ നൽകുന്നുള്ളൂ, അതിനാൽ മോട്ടോർ ചൂടാക്കലിന്റെ പ്രശ്നം ഒഴിവാക്കുന്നു.
താരതമ്യ സംഗ്രഹം
റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ പോലുള്ള ഡൈനാമിക് ലോഡ് മാറ്റങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്ന അതിവേഗ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് സെർവോ നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ ഏറ്റവും അനുയോജ്യമാണ്. മറുവശത്ത്, സ്റ്റെപ്പർ നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ, 3D പ്രിന്ററുകൾ, കൺവെയറുകൾ, സബ് ആക്സുകൾ തുടങ്ങിയ കുറഞ്ഞതും ഇടത്തരവുമായ ത്വരണം, ഉയർന്ന ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് എന്നിവ ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാണ്. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ വിലകുറഞ്ഞതിനാൽ, ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഓട്ടോമേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ വില കുറയ്ക്കാൻ അവയ്ക്ക് കഴിയും. സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ സവിശേഷതകൾ പ്രയോജനപ്പെടുത്തേണ്ട ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ ഈ ഉയർന്ന വിലയുള്ള മോട്ടോറുകൾക്ക് സ്വർണ്ണത്തേക്കാൾ വിലയുണ്ടെന്ന് തെളിയിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

അടച്ച ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമുള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ
ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഇലക്ട്രോണിക് നിയന്ത്രണമുള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ രണ്ട്-ഘട്ട ബ്രഷ്‌ലെസ് ഡിസി മോട്ടോറിന് തുല്യമാണ്, കൂടാതെ പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം, സ്പീഡ് ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം, ഡിക്യു നിയന്ത്രണം, മറ്റ് അൽഗോരിതങ്ങൾ എന്നിവ നിർവഹിക്കാൻ കഴിയും. ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് കമ്മ്യൂട്ടേഷനായി ഒരു സിംഗിൾ-ടേൺ അബ്സൊല്യൂട്ട് എൻകോഡർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അങ്ങനെ ഏത് വേഗതയിലും ഒപ്റ്റിമൽ ടോർക്ക് ഉറപ്പാക്കുന്നു.
കുറഞ്ഞ ഊർജ്ജ ഉപഭോഗവും തണുപ്പ് നിലനിർത്തലും
VIC സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ ഉയർന്ന ഊർജ്ജക്ഷമതയുള്ളവയാണ്. എല്ലായ്‌പ്പോഴും പൂർണ്ണ കറന്റ് കമാൻഡിൽ പ്രവർത്തിക്കുകയും താപ, ശബ്ദ പ്രശ്‌നങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കുകയും ചെയ്യുന്ന ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ചലനത്തിന്റെ യഥാർത്ഥ സാഹചര്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് കറന്റ് മാറുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന് ആക്സിലറേഷൻ, ഡീസെലറേഷൻ സമയത്ത്. സെർവോകൾക്ക് സമാനമായി, ഈ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ ഏത് നിമിഷവും ഉപയോഗിക്കുന്ന കറന്റ് ആവശ്യമായ യഥാർത്ഥ ടോർക്കിന് ആനുപാതികമാണ്. മോട്ടോറും സംയോജിത ഇലക്ട്രോണിക് കൺട്രോൾ ബോർഡും കൂളറായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനാൽ, VIC സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്ക് സെർവോ മോട്ടോറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്താവുന്ന ഉയർന്ന പീക്ക് ടോർക്കുകൾ നേടാൻ കഴിയും.

ഉയർന്ന വേഗതയിൽ പോലും, VIC സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്ക് കുറഞ്ഞ കറന്റ് മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ.

ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സാങ്കേതികവിദ്യയിലെ പുരോഗതിയുടെ ഫലമായി, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്ക് മുമ്പ് സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് മാത്രമായി ഉണ്ടായിരുന്ന ഉയർന്ന പ്രകടനവും അതിവേഗ ആപ്ലിക്കേഷനുകളും തുളച്ചുകയറാൻ കഴിയും.
ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സാങ്കേതികവിദ്യയുള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ
ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ ഗുണങ്ങൾ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളിൽ പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിഞ്ഞാലോ?
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ വിലക്കുറവിന്റെ ഗുണങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കിക്കൊണ്ട് തന്നെ, സെർവോ മോട്ടോറുകളുടേതിന് സമാനമായ പ്രകടനം നമുക്ക് കൈവരിക്കാൻ കഴിയുമോ?
ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യ സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കുറഞ്ഞ ചെലവിൽ സെർവോയുടെയും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെയും ഗുണങ്ങളുള്ള ഒരു സമഗ്ര ഉൽപ്പന്നമായി മാറും. ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ പ്രകടനത്തിലും ഊർജ്ജ കാര്യക്ഷമതയിലും ഗണ്യമായ മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നതിനാൽ, വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ അവയ്ക്ക് കൂടുതൽ വിലയേറിയ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും.
ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സാങ്കേതികവിദ്യയുള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ പ്രകടനവും ഗുണങ്ങളും ദോഷങ്ങളും വിശദീകരിക്കുന്നതിനായി എംബഡഡ് ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമുള്ള ഒരു VIC ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം താഴെ കൊടുക്കുന്നു.

കൃത്യമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പ്രകടന ആവശ്യകതകൾ
തടസ്സങ്ങൾ മറികടക്കുന്നതിനും നഷ്ടപ്പെട്ട ഘട്ടങ്ങൾ ഒഴിവാക്കുന്നതിനും മതിയായ ടോർക്ക് ഉറപ്പാക്കാൻ, ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി ആപ്ലിക്കേഷന് ആവശ്യമായ മൂല്യത്തേക്കാൾ കുറഞ്ഞത് 40% കൂടുതലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കേണ്ടതുണ്ട്. ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് എല്ലാ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കും ഈ പ്രശ്‌നമില്ല. ഓവർലോഡ് കാരണം ഈ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ സ്തംഭിക്കുമ്പോൾ, ടോർക്ക് നഷ്ടപ്പെടാതെ അവ ലോഡ് നിലനിർത്തുന്നത് തുടരും. ഓവർലോഡ് അവസ്ഥ നീക്കം ചെയ്തതിനുശേഷവും അവ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് തുടരും. ഏത് വേഗതയിലും പരമാവധി ടോർക്ക് ഉറപ്പാക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ പൊസിഷൻ സെൻസർ സ്റ്റെപ്പ് നഷ്ടപ്പെടുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. അതിനാൽ, 40% അധിക മാർജിൻ ആവശ്യമില്ലാതെ തന്നെ, ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ പ്രസക്തമായ ആപ്ലിക്കേഷന്റെ ടോർക്ക് ആവശ്യകതകളുമായി കൃത്യമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് വ്യക്തമാക്കാൻ കഴിയും.
ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ച്, നഷ്ടപ്പെട്ട ഘട്ടങ്ങളുടെ അപകടസാധ്യത കാരണം ഉയർന്ന തൽക്ഷണ ടോർക്ക് ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടാണ്. പരമ്പരാഗത സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, VIC ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്ക് വളരെ വേഗത്തിലുള്ള ത്വരണം, കുറഞ്ഞ പ്രവർത്തന ശബ്‌ദം, കുറഞ്ഞ അനുരണനം എന്നിവ കൈവരിക്കാൻ കഴിയും. അവയ്ക്ക് വളരെ ഉയർന്ന ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കാനും മികച്ച പ്രകടനം നേടാനും കഴിയും.

കാബിനറ്റ് ഇല്ല
ടോഡ ഡ്രൈവ് കൺട്രോൾ ബോർഡിനെ മോട്ടോറുമായി സംയോജിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് വയറിംഗിന്റെ അളവ് കുറയ്ക്കുകയും നടപ്പിലാക്കൽ പരിഹാരം ലളിതമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ടോഡ ഉപയോഗിച്ച്, നിങ്ങൾക്ക് ക്യാബിനറ്റുകൾ ഇല്ലാതെ മെഷീനുകൾ നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുമായി ഇലക്ട്രോണിക്സ് സംയോജിപ്പിക്കുന്നത് സങ്കീർണ്ണത കുറയ്ക്കുന്നു
ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിച്ച്, ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് മികച്ച കൃത്യതയും കാര്യക്ഷമതയും നൽകുന്നു, സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ പ്രകടനവും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ കുറഞ്ഞ വിലയും. കുറഞ്ഞ വിലയുള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ ക്രമേണ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലേക്ക് കടന്നുവരുന്നു, അല്ലാത്തപക്ഷം ഉയർന്ന വിലയുള്ള സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ആധിപത്യം സ്ഥാപിക്കും.