നിശ്ചിത സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങാത്ത പൾസ് മിസ്ഡ് ആയിരിക്കണം ഔട്ട്-ഓഫ്-സ്റ്റെപ്പ്. നിശ്ചിത സ്ഥാനത്തിനപ്പുറത്തേക്ക് നീങ്ങുന്ന ഔട്ട്-ഓഫ്-സ്റ്റെപ്പിന് വിപരീതമായിരിക്കണം ഓവർഷൂട്ട്.
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾനിയന്ത്രണം ലളിതമോ കുറഞ്ഞ ചെലവ് ആവശ്യമുള്ളതോ ആയ ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളിലാണ് ഇവ പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കുന്നത്. സ്ഥാനവും വേഗതയും ഒരു തുറന്ന ലൂപ്പ് രീതിയിലാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത് എന്നതാണ് ഏറ്റവും വലിയ നേട്ടം. എന്നാൽ കൃത്യമായി പറഞ്ഞാൽ ഇത് ഒരു തുറന്ന ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമായതിനാൽ, ലോഡ് സ്ഥാനത്തിന് നിയന്ത്രണ ലൂപ്പിലേക്ക് ഒരു ഫീഡ്‌ബാക്കും ഇല്ല, കൂടാതെ ഓരോ ആവേശ മാറ്റത്തിനും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ശരിയായി പ്രതികരിക്കണം. ആവേശ ആവൃത്തി ശരിയായി തിരഞ്ഞെടുത്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് പുതിയ സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങാൻ കഴിയില്ല. കൺട്രോളർ പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന സ്ഥാനവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ലോഡിന്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം സ്ഥിരമായ പിശകിലാണെന്ന് തോന്നുന്നു, അതായത്, ഒരു ഔട്ട്-ഓഫ്-സ്റ്റെപ്പ് പ്രതിഭാസം അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഓവർഷൂട്ട് സങ്കൽപ്പിക്കപ്പെടുന്നു. അതിനാൽ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ, സ്റ്റെപ്പ്, ഓവർഷൂട്ട് നഷ്ടപ്പെടുന്നത് എങ്ങനെ തടയാം എന്നതാണ് ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിനുള്ള താക്കോൽ.
ഔട്ട്-ഓഫ്-സ്റ്റെപ്പ്, ഓവർഷൂട്ട് പ്രതിഭാസങ്ങൾ സംഭവിക്കുന്നത്സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർയഥാക്രമം ആരംഭിക്കുകയും നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. പൊതുവേ, സിസ്റ്റം സ്റ്റാർട്ട് ഫ്രീക്വൻസിയുടെ പരിധി താരതമ്യേന കുറവായിരിക്കും, അതേസമയം ആവശ്യമായ പ്രവർത്തന വേഗത പലപ്പോഴും താരതമ്യേന ഉയർന്നതായിരിക്കും. സിസ്റ്റം നേരിട്ട് ആവശ്യമായ റണ്ണിംഗ് സ്പീഡിൽ സ്റ്റാർട്ട് ചെയ്താൽ, വേഗത പരിധി കവിഞ്ഞതിനാൽ, സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി ശരിയായി ആരംഭിക്കാൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, നഷ്ടപ്പെട്ട ഒരു സ്റ്റെപ്പിൽ നിന്ന് ആരംഭിച്ച്, ഹെവി ഒട്ടും ആരംഭിക്കാൻ കഴിയില്ല, അതിന്റെ ഫലമായി ഭ്രമണം തടസ്സപ്പെടും. സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, അവസാന പോയിന്റിൽ എത്തിയാൽ ഉടൻ തന്നെ പൾസുകൾ അയയ്ക്കുന്നത് നിർത്തുക, അങ്ങനെ അത് ഉടനടി നിർത്തുന്നു, തുടർന്ന് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ജഡത്വം കാരണം, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ ആഗ്രഹിക്കുന്ന ബാലൻസ് പൊസിഷൻ മറിച്ചിടും.
സ്റ്റെപ്പ് ഔട്ട് ഓഫ് സ്റ്റെപ്പ്, ഓവർഷൂട്ട് പ്രതിഭാസത്തെ മറികടക്കാൻ, സ്റ്റാർട്ട്-സ്റ്റോപ്പ് ഉചിതമായ ആക്സിലറേഷൻ, ഡീസെലറേഷൻ നിയന്ത്രണം എന്നിവ ചേർക്കണം. ഞങ്ങൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നത്: മുകളിലെ കൺട്രോൾ യൂണിറ്റിനുള്ള മോഷൻ കൺട്രോൾ കാർഡ്, മുകളിലെ കൺട്രോൾ യൂണിറ്റിനുള്ള കൺട്രോൾ ഫംഗ്ഷനുകളുള്ള പി‌എൽ‌സി, ചലന ത്വരണം, ഡീസെലറേഷൻ എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള മുകളിലെ കൺട്രോൾ യൂണിറ്റിനുള്ള മൈക്രോകൺട്രോളർ, നഷ്ടപ്പെട്ട സ്റ്റെപ്പ് ഓവർഷൂട്ടിന്റെ പ്രതിഭാസത്തെ മറികടക്കാൻ കഴിയും.
സാധാരണക്കാരന്റെ ഭാഷയിൽ പറഞ്ഞാൽ: സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവർക്ക് ഒരു പൾസ് സിഗ്നൽ ലഭിക്കുമ്പോൾ, അത് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നുസ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർനിശ്ചിത ദിശയിൽ ഒരു നിശ്ചിത ആംഗിൾ (സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ) തിരിക്കാൻ. കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിന്റെ ലക്ഷ്യം കൈവരിക്കുന്നതിന്, കോണീയ സ്ഥാനചലനത്തിന്റെ അളവ് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് പൾസുകളുടെ എണ്ണം നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും; അതേ സമയം, വേഗത നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ലക്ഷ്യം നേടുന്നതിന്, മോട്ടോർ ഭ്രമണത്തിന്റെ വേഗതയും ത്വരിതപ്പെടുത്തലും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് പൾസ് ആവൃത്തി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് ഒരു സാങ്കേതിക പാരാമീറ്റർ ഉണ്ട്: നോ-ലോഡ് സ്റ്റാർട്ട് ഫ്രീക്വൻസി, അതായത്, നോ-ലോഡ് പൾസ് ഫ്രീക്വൻസിയുടെ കാര്യത്തിൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സാധാരണയായി ആരംഭിക്കാൻ കഴിയും. പൾസ് ഫ്രീക്വൻസി നോ-ലോഡ് സ്റ്റാർട്ട് ഫ്രീക്വൻസിയേക്കാൾ കൂടുതലാണെങ്കിൽ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ശരിയായി ആരംഭിക്കാൻ കഴിയില്ല, ഘട്ടങ്ങൾ നഷ്ടപ്പെടുകയോ തടയൽ പ്രതിഭാസം സംഭവിക്കുകയോ ചെയ്യാം. ഒരു ലോഡിന്റെ കാര്യത്തിൽ, സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി കുറവായിരിക്കണം. മോട്ടോർ ഉയർന്ന വേഗതയിൽ തിരിക്കണമെങ്കിൽ, പൾസ് ഫ്രീക്വൻസിക്ക് ന്യായമായ ഒരു ത്വരണം പ്രക്രിയ ഉണ്ടായിരിക്കണം, അതായത്, സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി കുറവായിരിക്കണം, തുടർന്ന് ഒരു നിശ്ചിത ആക്സിലറേഷനിൽ ആവശ്യമുള്ള ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസിയിലേക്ക് റാമ്പ് ചെയ്യുന്നു (മോട്ടോർ വേഗത താഴ്ന്നതിൽ നിന്ന് ഉയർന്ന വേഗതയിലേക്ക് റാമ്പ് ചെയ്യുന്നു).
ആരംഭ ആവൃത്തി = ആരംഭ വേഗത × ഒരു പരിക്രമണത്തിൽ എത്ര ചുവടുകൾ.ലോഡ് നേരിട്ട് മുകളിലേക്ക് തിരിക്കാതെ ത്വരണം അല്ലെങ്കിൽ ഡീസെലറേഷൻ ഇല്ലാതെ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആണ് നോ-ലോഡ് സ്റ്റാർട്ടിംഗ് സ്പീഡ്. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കറങ്ങുമ്പോൾ, മോട്ടോർ വൈൻഡിംഗിന്റെ ഓരോ ഘട്ടത്തിന്റെയും ഇൻഡക്റ്റൻസ് ഒരു റിവേഴ്സ് ഇലക്ട്രിക് പൊട്ടൻഷ്യൽ ഉണ്ടാക്കും; ആവൃത്തി കൂടുന്തോറും റിവേഴ്സ് ഇലക്ട്രിക് പൊട്ടൻഷ്യൽ വർദ്ധിക്കും. അതിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിൽ, ആവൃത്തി (അല്ലെങ്കിൽ വേഗത) ഉള്ള മോട്ടോർ വർദ്ധിക്കുകയും ഘട്ടം കറന്റ് കുറയുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് ടോർക്കിൽ കുറവുണ്ടാക്കുന്നു.
റിഡ്യൂസറിന്റെ ആകെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്ക് T1 ആണെന്നും, ഔട്ട്‌പുട്ട് വേഗത N1 ആണെന്നും, റിഡക്ഷൻ അനുപാതം 5:1 ആണെന്നും, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ സ്റ്റെപ്പിംഗ് ആംഗിൾ A ആണെന്നും കരുതുക. അപ്പോൾ മോട്ടോർ വേഗത: 5*(N1), തുടർന്ന് മോട്ടോറിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്ക് (T1)/5 ആയിരിക്കണം, മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തന ആവൃത്തി
5*(N1)*360/A, അതിനാൽ നിങ്ങൾ മൊമെന്റ്-ഫ്രീക്വൻസി സ്വഭാവ വക്രം നോക്കണം: കോർഡിനേറ്റ് പോയിന്റ് [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ഫ്രീക്വൻസി സ്വഭാവ വക്രത്തിന് താഴെയല്ല (ആരംഭിക്കുന്ന മൊമെന്റ്-ഫ്രീക്വൻസി വക്രം). ഇത് മൊമെന്റ്-ഫ്രീക്വൻസി വക്രത്തിന് താഴെയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഈ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കാം. ഇത് മൊമെന്റ്-ഫ്രീക്വൻസി വക്രത്തിന് മുകളിലാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഈ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ കഴിയില്ല കാരണം അത് ഘട്ടം തെറ്റുകയോ തിരിയുകയോ ചെയ്യില്ല.
പ്രവർത്തന നില നിങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കുന്നുണ്ടോ, നിങ്ങൾക്ക് പരമാവധി വേഗത നിർണ്ണയിക്കേണ്ടതുണ്ടോ, നിർണ്ണയിക്കുകയാണെങ്കിൽ, മുകളിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന ഫോർമുല അനുസരിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് കണക്കാക്കാം, (ഭ്രമണത്തിന്റെ പരമാവധി വേഗതയും ലോഡിന്റെ വലുപ്പവും അടിസ്ഥാനമാക്കി, നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ അനുയോജ്യമാണോ എന്ന് നിങ്ങൾക്ക് നിർണ്ണയിക്കാനാകും, ഇല്ലെങ്കിൽ ഏത് തരം സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കണമെന്ന് നിങ്ങൾ അറിഞ്ഞിരിക്കണം).
കൂടാതെ, ലോഡിന് ശേഷമുള്ള സ്റ്റാർട്ടിലെ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ മാറ്റമില്ലാതെ തുടരുകയും പിന്നീട് ആവൃത്തി വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യാം, കാരണംസ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർമൊമെന്റ് ഫ്രീക്വൻസി കർവിൽ യഥാർത്ഥത്തിൽ രണ്ടെണ്ണം ഉണ്ടായിരിക്കണം, അത് സ്റ്റാർട്ട് മൊമെന്റ് ഫ്രീക്വൻസി കർവ് ആയിരിക്കണം, മറ്റൊന്ന് മൊമെന്റ് ഫ്രീക്വൻസി കർവിന് പുറത്താണ്, ഈ കർവ് ഇതിനർത്ഥം: സ്റ്റാർട്ട് ഫ്രീക്വൻസിയിൽ മോട്ടോർ ആരംഭിക്കുക, സ്റ്റാർട്ട് പൂർത്തിയായതിന് ശേഷം ലോഡ് വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, പക്ഷേ മോട്ടോർ സ്റ്റെപ്പ് അവസ്ഥ നഷ്ടപ്പെടില്ല; അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ഫ്രീക്വൻസിയിൽ മോട്ടോർ ആരംഭിക്കുക, സ്ഥിരമായ ലോഡിന്റെ കാര്യത്തിൽ, നിങ്ങൾക്ക് റണ്ണിംഗ് വേഗത ഉചിതമായി വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, പക്ഷേ മോട്ടോർ സ്റ്റെപ്പ് അവസ്ഥ നഷ്ടപ്പെടില്ല.
മുകളിൽ പറഞ്ഞിരിക്കുന്നത് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഔട്ട്-ഓഫ്-സ്റ്റെപ്പ് ആൻഡ് ഓവർഷൂട്ടിന്റെ ആമുഖമാണ്.
ഞങ്ങളുമായി ആശയവിനിമയം നടത്താനും സഹകരിക്കാനും നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, ദയവായി ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടാൻ മടിക്കേണ്ടതില്ല!
ഞങ്ങളുടെ ഉപഭോക്താക്കളുമായി ഞങ്ങൾ അടുത്ത് ഇടപഴകുന്നു, അവരുടെ ആവശ്യങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കുകയും അവരുടെ അഭ്യർത്ഥനകൾക്കനുസരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഉൽപ്പന്ന ഗുണനിലവാരത്തെയും ഉപഭോക്തൃ സേവനത്തെയും അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ് വിജയകരമായ പങ്കാളിത്തം എന്ന് ഞങ്ങൾ വിശ്വസിക്കുന്നു.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഏപ്രിൽ-03-2023