ഈ ലേഖനം പ്രധാനമായും ചർച്ച ചെയ്യുന്നത്ഡിസി മോട്ടോറുകൾ, ഗിയർ മോട്ടോറുകൾ, കൂടാതെസ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ, സെർവോ മോട്ടോറുകൾ എന്നത് നമ്മൾ സാധാരണയായി കാണുന്ന ഡിസി മൈക്രോ മോട്ടോറുകളെയാണ് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്. റോബോട്ടുകൾ നിർമ്മിക്കാൻ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന വിവിധ മോട്ടോറുകളെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കാൻ തുടക്കക്കാർക്ക് മാത്രമുള്ളതാണ് ഈ ലേഖനം.
"മോട്ടോർ" എന്നറിയപ്പെടുന്ന ഒരു മോട്ടോർ, വൈദ്യുതകാന്തിക ഇൻഡക്ഷൻ നിയമങ്ങൾക്കനുസൃതമായി വൈദ്യുതോർജ്ജത്തെ പരിവർത്തനം ചെയ്യുകയോ പ്രക്ഷേപണം ചെയ്യുകയോ ചെയ്യുന്ന ഒരു വൈദ്യുതകാന്തിക ഉപകരണമാണ്. മോട്ടോർ എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന ഒരു വൈദ്യുത മോട്ടോറിനെ സർക്യൂട്ടിൽ "M" എന്ന അക്ഷരത്തിൽ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു (പഴയ മാനദണ്ഡം "D" ആയിരുന്നു). ഉപകരണങ്ങൾക്കോ വിവിധ മെഷീനുകൾക്കോ പവർ സ്രോതസ്സായി ഡ്രൈവിംഗ് ടോർക്ക് ഉത്പാദിപ്പിക്കുക എന്നതാണ് ഇതിന്റെ പ്രധാന ധർമ്മം, കൂടാതെ ജനറേറ്ററിനെ സർക്യൂട്ടിൽ "G" എന്ന അക്ഷരത്തിൽ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.
മിനിയേച്ചർ ഡിസി മോട്ടോർ
മിനിയേച്ചർ ഡിസി മോട്ടോർ നമ്മുടെ ഫ്ലാറ്റ് സമയമാണ്, കൂടുതൽ മോട്ടോറുകൾ, ഇലക്ട്രിക് കളിപ്പാട്ടങ്ങൾ, റേസറുകൾ മുതലായവ അകത്തുണ്ട്. ഈ മോട്ടോറിന് വളരെ വേഗത കൂടുതലാണ്, ടോർക്ക് വളരെ ചെറുതാണ്, സാധാരണയായി രണ്ട് പിന്നുകൾ മാത്രമേ ഉള്ളൂ, രണ്ട് പിന്നുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് ബാറ്ററികൾ മുകളിലേക്ക് തിരിയുന്നു, തുടർന്ന് പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് ബാറ്ററിയും തുടർന്ന് മോട്ടോറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന രണ്ട് പിന്നുകളുടെ വിപരീതവും വിപരീത ദിശയിലേക്ക് തിരിയുന്നു.

കളിപ്പാട്ട കാറുകളിലെ മിനിയേച്ചർ ഡിസി മോട്ടോറുകൾ
മൈക്രോ ഗിയർഡ് മോട്ടോർ
മിനിയേച്ചർ ഗിയർ മോട്ടോർ എന്നത് ഗിയർബോക്സുള്ള ഒരു മിനിയേച്ചർ ഡിസി മോട്ടോറാണ്, ഇത് വേഗത കുറയ്ക്കുകയും ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് മിനിയേച്ചർ മോട്ടോറിനെ കൂടുതൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

മൈക്രോ-ഗിയർ ഗിയർഡ് മോട്ടോർ
മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഒരു ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ എലമെന്റ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഉപകരണമാണ്, ഇത് ഇലക്ട്രിക്കൽ പൾസ് സിഗ്നലുകളെ കോണീയ അല്ലെങ്കിൽ ലീനിയർ ഡിസ്പ്ലേസ്മെന്റുകളാക്കി മാറ്റുന്നു. ഓവർലോഡ് അല്ലാത്ത സാഹചര്യത്തിൽ, മോട്ടോർ വേഗത, സ്റ്റോപ്പ് പൊസിഷൻ പൾസ് സിഗ്നലിന്റെ ആവൃത്തിയെയും പൾസുകളുടെ എണ്ണത്തെയും മാത്രം ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ലോഡിലെ മാറ്റങ്ങളാൽ ഇത് ബാധിക്കപ്പെടുന്നില്ല, സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവർക്ക് ഒരു പൾസ് സിഗ്നൽ ലഭിക്കുമ്പോൾ, അത് "സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ" എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്ന ദിശാ സെറ്റിൽ ഒരു നിശ്ചിത കോണിലേക്ക് തിരിക്കാൻ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനെ നയിക്കുന്നു, അതിന്റെ ഭ്രമണം ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ള പ്രവർത്തനത്തിലേക്ക്. കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിന്റെ ലക്ഷ്യം കൈവരിക്കുന്നതിന്, കോണീയ സ്ഥാനചലനത്തിന്റെ അളവ് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് പൾസുകളുടെ എണ്ണം നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും; അതേ സമയം, വേഗത നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ലക്ഷ്യം കൈവരിക്കുന്നതിന്, മോട്ടോർ ഭ്രമണത്തിന്റെ വേഗതയും ത്വരിതപ്പെടുത്തലും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് പൾസ് ഫ്രീക്വൻസി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും.

മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ
സെർവോ മോട്ടോർ
സെർവോ പ്രധാനമായും സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനായി പൾസുകളെയാണ് ആശ്രയിക്കുന്നത്, അടിസ്ഥാനപരമായി, നിങ്ങൾക്ക് ഇത് ഇങ്ങനെ മനസ്സിലാക്കാം, സെർവോ മോട്ടോറിന് 1 പൾസ് ലഭിക്കുന്നു, സ്ഥാനചലനം നേടുന്നതിന് അത് കോണിന് അനുസൃതമായി 1 പൾസ് തിരിക്കും, കാരണം, സെർവോ മോട്ടോറിന് തന്നെ പൾസുകൾ അയയ്ക്കുന്ന പ്രവർത്തനമുണ്ട്, അതിനാൽ സെർവോ മോട്ടോർ ഓരോ ഭ്രമണ കോണിനും അനുയോജ്യമായ എണ്ണം പൾസുകൾ അയയ്ക്കും, അങ്ങനെ, സെർവോ മോട്ടോറിന് ലഭിക്കുന്ന പൾസ് ഒരു എക്കോ അല്ലെങ്കിൽ ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് ഉണ്ടാക്കുന്നു, ഈ രീതിയിൽ, സെർവോ മോട്ടോറിലേക്ക് എത്ര പൾസുകൾ അയയ്ക്കുന്നുവെന്നും ഒരേ സമയം എത്ര പൾസുകൾ തിരികെ ലഭിക്കുന്നുവെന്നും സിസ്റ്റത്തിന് അറിയാനാകും, അതുവഴി മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണം വളരെ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാനും അങ്ങനെ കൃത്യമായ പൊസിഷനിംഗ് നേടാനും കഴിയും, ഇത് 0.001 മില്ലീമീറ്ററിൽ എത്താം.
ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകളെ ബ്രഷ്ഡ്, ബ്രഷ്ലെസ് മോട്ടോറുകൾ എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. ബ്രഷ് മോട്ടോർ കുറഞ്ഞ വില, ലളിതമായ ഘടന, വലിയ സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്ക്, വിശാലമായ വേഗത പരിധി, നിയന്ത്രിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, അറ്റകുറ്റപ്പണി ആവശ്യമാണ്, പക്ഷേ അറ്റകുറ്റപ്പണി സൗകര്യപ്രദമല്ല (കാർബൺ ബ്രഷുകൾ മാറ്റുന്നു), വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നു, കൂടാതെ പാരിസ്ഥിതിക ആവശ്യകതകളുമുണ്ട്. അതിനാൽ ചെലവ് കുറഞ്ഞ പൊതു വ്യാവസായിക, സിവിൽ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

പോസ്റ്റ് സമയം: നവംബർ-25-2022