റോബോട്ടിക്സിലെ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾവൈദ്യുതോർജ്ജത്തെ മെക്കാനിക്കൽ ഊർജ്ജമാക്കി മാറ്റാൻ വൈദ്യുതകാന്തികത ഉപയോഗിക്കുക എന്ന തത്വത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. വൈദ്യുത പൾസ് സിഗ്നലുകളെ കോണീയ അല്ലെങ്കിൽ രേഖീയ സ്ഥാനചലനങ്ങളാക്കി മാറ്റുന്ന ഒരു തുറന്ന-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ മോട്ടോറാണിത്. ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നത്വ്യവസായം, ബഹിരാകാശം, റോബോട്ടിക്സ്, സൂക്ഷ്മ അളവെടുപ്പ്, ഉപഗ്രഹങ്ങളെ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനുള്ള ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് അക്ഷാംശ, രേഖാംശ ഉപകരണങ്ങൾ, സൈനിക ഉപകരണങ്ങൾ, ആശയവിനിമയങ്ങൾ, റഡാർ തുടങ്ങിയ മറ്റ് മേഖലകൾ. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ മനസ്സിലാക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.

 

ഓവർലോഡ് ഇല്ലാത്ത സാഹചര്യത്തിൽ, മോട്ടോറിന്റെ വേഗത, സസ്പെൻഷന്റെ സ്ഥാനം പൾസ് സിഗ്നലിന്റെ ആവൃത്തിയെയും പൾസുകളുടെ എണ്ണത്തെയും മാത്രം ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ലോഡിലെ മാറ്റങ്ങൾ ഇതിനെ ബാധിക്കില്ല.

 

സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവറിന് ഒരു പൾസ് സിഗ്നൽ ലഭിക്കുമ്പോൾ, അത് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനെ "സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ" എന്ന് വിളിക്കുന്ന ഒരു നിശ്ചിത ദിശയിൽ ഒരു നിശ്ചിത വ്യൂ പോയിന്റ് ഉരുട്ടാൻ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു, കൂടാതെ അതിന്റെ ഭ്രമണം ഒരു നിശ്ചിത വ്യൂ പോയിന്റ് ഉപയോഗിച്ച് ഘട്ടം ഘട്ടമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

 

കോണീയ സ്ഥാനചലനത്തിന്റെ അളവ് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് പൾസുകളുടെ എണ്ണം കൈകാര്യം ചെയ്യാനും തുടർന്ന് കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യത്തിലെത്താനും കഴിയും; അതേ സമയം, മോട്ടോർ റോളിംഗിന്റെ വേഗതയും ത്വരണവും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് പൾസുകളുടെ ആവൃത്തി കൈകാര്യം ചെയ്യാനും തുടർന്ന് വേഗത നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യത്തിലെത്താനും കഴിയും.

 

സാധാരണയായി ഒരു മോട്ടോറിന്റെ റോട്ടർ ഒരു സ്ഥിരമായ കാന്തമാണ്, സ്റ്റേറ്റർ വിൻഡിംഗിലൂടെ വൈദ്യുത പ്രവാഹം നടക്കുമ്പോൾ, സ്റ്റേറ്റർ വിൻഡിംഗ് ഒരു വെക്റ്റർ കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുന്നു. ഈ കാന്തികക്ഷേത്രം റോട്ടറിനെ ഒരു വ്യൂ പോയിന്റ് തിരിക്കാൻ പ്രേരിപ്പിക്കും, അങ്ങനെ റോട്ടറിന്റെ കാന്തികക്ഷേത്രങ്ങളുടെ ജോഡിയുടെ ദിശ സ്റ്റേറ്ററിന്റെ ഫീൽഡിന്റെ ദിശയ്ക്ക് തുല്യമായിരിക്കും. സ്റ്റേറ്ററിന്റെ വെക്റ്റർ ഫീൽഡ് ഒരു വ്യൂ പോയിന്റിലൂടെ കറങ്ങുമ്പോൾ. റോട്ടർ ഈ ഫീൽഡിനെ ഒരു വ്യൂ പോയിന്റിലൂടെ പിന്തുടരുന്നു. ഓരോ ഇലക്ട്രിക്കൽ പൾസ് ഇൻപുട്ടിനും, മോട്ടോർ ഒരു കാഴ്ച രേഖ കൂടുതൽ ഉരുട്ടുന്നു. ഔട്ട്‌പുട്ടിന്റെ കോണീയ സ്ഥാനചലനം പൾസ് ഇൻപുട്ടിന്റെ എണ്ണത്തിന് ആനുപാതികമാണ്, വേഗത പൾസുകളുടെ ആവൃത്തിക്ക് ആനുപാതികമാണ്. വൈൻഡിംഗ് എനർജൈസേഷന്റെ ക്രമം മാറ്റുന്നതിലൂടെ, മോട്ടോർ തിരിയും. അതിനാൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ റോളിംഗ് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഓരോ ഘട്ടത്തിലും പൾസുകളുടെ എണ്ണം, ആവൃത്തി, മോട്ടോർ വിൻഡിംഗുകൾ എനർജൈസ് ചെയ്യുന്ന ക്രമം എന്നിവ നിങ്ങൾക്ക് നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും.