മോട്ടോറുകളിൽ എൻകോഡറുകൾ സ്ഥാപിക്കേണ്ടതിന്റെ ആവശ്യകത എന്താണ്? എൻകോഡറുകൾ എങ്ങനെയാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്?

1, എൻകോഡർ എന്താണ്

ഒരു പ്രവർത്തന സമയത്ത്വേം ഗിയർബോക്സ് N20 DC മോട്ടോർ, കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റിന്റെ ചുറ്റളവ് ദിശയുടെ കറന്റ്, വേഗത, ആപേക്ഷിക സ്ഥാനം തുടങ്ങിയ പാരാമീറ്ററുകൾ തത്സമയം നിരീക്ഷിക്കുന്നതിലൂടെ മോട്ടോർ ബോഡിയുടെയും വലിച്ചെടുക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങളുടെയും അവസ്ഥ നിർണ്ണയിക്കാനും മോട്ടോറിന്റെയും ഉപകരണങ്ങളുടെയും പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങൾ തത്സമയം നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും, അങ്ങനെ സെർവോ, വേഗത നിയന്ത്രണം തുടങ്ങിയ നിരവധി നിർദ്ദിഷ്ട പ്രവർത്തനങ്ങൾ സാക്ഷാത്കരിക്കാനും കഴിയും. ഇവിടെ, ഒരു ഫ്രണ്ട്-എൻഡ് അളക്കൽ ഘടകമായി ഒരു എൻകോഡറിന്റെ പ്രയോഗം അളക്കൽ സംവിധാനത്തെ വളരെയധികം ലളിതമാക്കുക മാത്രമല്ല, കൃത്യവും വിശ്വസനീയവും ശക്തവുമാണ്. കറങ്ങുന്ന ഭാഗങ്ങളുടെ സ്ഥാനത്തിന്റെയും സ്ഥാനചലനത്തിന്റെയും ഭൗതിക അളവുകളെ ഡിജിറ്റൽ പൾസ് സിഗ്നലുകളുടെ ഒരു ശ്രേണിയാക്കി മാറ്റുന്ന ഒരു റോട്ടറി സെൻസറാണ് എൻകോഡർ, അവ ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തന നില ക്രമീകരിക്കുന്നതിനും മാറ്റുന്നതിനും ഒരു കൂട്ടം കമാൻഡുകൾ പുറപ്പെടുവിക്കുന്നതിന് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ശേഖരിക്കുകയും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. എൻകോഡർ ഒരു ഗിയർ ബാർ അല്ലെങ്കിൽ സ്ക്രൂ സ്ക്രൂവുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ലീനിയർ ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളുടെ സ്ഥാനവും സ്ഥാനചലനവും അളക്കാനും ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

2, എൻകോഡർ വർഗ്ഗീകരണം

എൻകോഡറുകളുടെ അടിസ്ഥാന വർഗ്ഗീകരണം:

എൻകോഡർ എന്നത് കൃത്യത അളക്കൽ ഉപകരണത്തിന്റെ ഒരു മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രോണിക് ക്ലോസ് കോമ്പിനേഷനാണ്, സിഗ്നൽ ഡാറ്റയുടെ ആശയവിനിമയം, പ്രക്ഷേപണം, സംഭരണം എന്നിവയ്ക്കായി സിഗ്നൽ അല്ലെങ്കിൽ ഡാറ്റ എൻകോഡ് ചെയ്യപ്പെടും, പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടും. വ്യത്യസ്ത സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ അനുസരിച്ച്, എൻകോഡറുകളെ ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ തരം തിരിച്ചിരിക്കുന്നു:

● കോഡ് ഡിസ്കും കോഡ് സ്കെയിലും. ലീനിയർ ഡിസ്പ്ലേസ്മെന്റിനെ ഇലക്ട്രിക്കൽ സിഗ്നലാക്കി മാറ്റുന്ന എൻകോഡറിനെ കോഡ് സ്കെയിൽ എന്നും, കോണീയ ഡിസ്പ്ലേസ്മെന്റിനെ ടെലികമ്മ്യൂണിക്കേഷനാക്കി മാറ്റുന്നതിനെ കോഡ് ഡിസ്ക് എന്നും വിളിക്കുന്നു.

● ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡറുകൾ. സ്ഥാനം, ആംഗിൾ, തിരിവുകളുടെ എണ്ണം തുടങ്ങിയ വിവരങ്ങൾ നൽകുന്നു, കൂടാതെ ഓരോ തിരിവിലും പൾസുകളുടെ എണ്ണം അനുസരിച്ച് അതത് നിരക്ക് നിർവചിക്കുന്നു.

● അബ്സൊല്യൂട്ട് എൻകോഡർ. കോണീയ ഇൻക്രിമെന്റുകളിലെ സ്ഥാനം, കോൺ, തിരിവുകളുടെ എണ്ണം തുടങ്ങിയ വിവരങ്ങൾ നൽകുന്നു, കൂടാതെ ഓരോ കോണീയ ഇൻക്രിമെന്റിനും ഒരു അദ്വിതീയ കോഡ് നൽകുന്നു.

● ഹൈബ്രിഡ് അബ്സൊല്യൂട്ട് എൻകോഡർ. ഹൈബ്രിഡ് അബ്സൊല്യൂട്ട് എൻകോഡർ രണ്ട് സെറ്റ് വിവരങ്ങൾ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു: ഒരു സെറ്റ് ഇൻഫർമേഷൻ അബ്സൊല്യൂട്ട് ഇൻഫർമേഷൻ ഫംഗ്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് പോൾ പൊസിഷൻ കണ്ടെത്താൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, മറ്റൊരു സെറ്റ് ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് വിവരത്തിന് തുല്യമാണ്.

മോട്ടോറുകളിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന എൻകോഡറുകൾ:

●ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ

ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് കൺവേർഷൻ തത്വം നേരിട്ട് ഉപയോഗിച്ച് മൂന്ന് സെറ്റ് സ്ക്വയർ വേവ് പൾസുകൾ A, B, Z എന്നിവ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു. രണ്ട് സെറ്റ് പൾസുകൾ A, B എന്നിവ തമ്മിലുള്ള ഫേസ് വ്യത്യാസം 90o ആണ്, അതിനാൽ ഭ്രമണ ദിശ എളുപ്പത്തിൽ നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും; Z ഘട്ടം ഒരു വിപ്ലവത്തിന് ഒരു പൾസ് ആണ്, ഇത് റഫറൻസ് പോയിന്റ് പൊസിഷനിംഗിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഗുണങ്ങൾ: ലളിതമായ തത്വ നിർമ്മാണം, ശരാശരി മെക്കാനിക്കൽ ആയുസ്സ് പതിനായിരക്കണക്കിന് മണിക്കൂറിൽ കൂടുതലാകാം, ശക്തമായ ആന്റി-ഇടപെടൽ കഴിവ്, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത, ദീർഘദൂര പ്രക്ഷേപണത്തിന് അനുയോജ്യം. പോരായ്മകൾ: ഷാഫ്റ്റ് റൊട്ടേഷന്റെ കേവല സ്ഥാന വിവരങ്ങൾ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്നില്ല.

● അബ്സൊല്യൂട്ട് എൻകോഡർ

സെൻസറിന്റെ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കോഡ് പ്ലേറ്റിൽ റേഡിയൽ ദിശയിൽ നിരവധി കോൺസെൻട്രിക് കോഡ് ചാനലുകൾ ഉണ്ട്, ഓരോ ചാനലും പ്രകാശം പകരുന്നതും പ്രകാശം പകരാത്തതുമായ സെക്ടറുകൾ ചേർന്നതാണ്, കൂടാതെ അടുത്തുള്ള കോഡ് ചാനലുകളുടെ സെക്ടറുകളുടെ എണ്ണം ഇരട്ടിയാണ്, കൂടാതെ കോഡ് പ്ലേറ്റിലെ കോഡ് ചാനലുകളുടെ എണ്ണം ബൈനറി അക്കങ്ങളുടെ എണ്ണമാണ്. കോഡ് പ്ലേറ്റ് വ്യത്യസ്ത സ്ഥാനങ്ങളിലായിരിക്കുമ്പോൾ, ഓരോ ഫോട്ടോസെൻസിറ്റീവ് എലമെന്റും പ്രകാശമോ അല്ലാതെയോ അനുസരിച്ച് അനുബന്ധ ലെവൽ സിഗ്നലിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടുന്നു, ഇത് ബൈനറി നമ്പർ രൂപപ്പെടുത്തുന്നു.

ഈ തരത്തിലുള്ള എൻകോഡറിന്റെ സവിശേഷത, കൗണ്ടർ ആവശ്യമില്ല എന്നതും, സ്ഥാനവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ഒരു നിശ്ചിത ഡിജിറ്റൽ കോഡ് റോട്ടറി അച്ചുതണ്ടിന്റെ ഏത് സ്ഥാനത്തും വായിക്കാൻ കഴിയുമെന്നതുമാണ്. വ്യക്തമായും, കൂടുതൽ കോഡ് ചാനലുകൾ, ഉയർന്ന റെസല്യൂഷൻ, കൂടാതെ N-ബിറ്റ് ബൈനറി റെസല്യൂഷനുള്ള ഒരു എൻകോഡറിന്, കോഡ് ഡിസ്കിൽ N കോഡ് ചാനലുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കണം. നിലവിൽ, ചൈനയിൽ 16-ബിറ്റ് അബ്സൊല്യൂട്ട് എൻകോഡർ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുണ്ട്.

3, എൻകോഡറിന്റെ പ്രവർത്തന തത്വം

മധ്യഭാഗത്ത് അച്ചുതണ്ടുള്ള ഒരു ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് കോഡ് ഡിസ്കിൽ, വൃത്താകൃതിയിലുള്ള പാസ്, ഇരുണ്ട ലിഖിത രേഖകൾ ഉണ്ട്, അത് വായിക്കാൻ ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് ട്രാൻസ്മിറ്റിംഗ്, റിസീവിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ ഉണ്ട്, കൂടാതെ സൈൻ വേവ് സിഗ്നലുകളുടെ നാല് ഗ്രൂപ്പുകളെ A, B, C, D എന്നിങ്ങനെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. ഓരോ സൈൻ വേവും 90 ഡിഗ്രി ഫേസ് വ്യത്യാസം (ഒരു സർക്കംഫറൻഷ്യൽ വേവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ 360 ഡിഗ്രി) വ്യത്യാസപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ C, D സിഗ്നലുകൾ വിപരീതമാക്കുകയും എ, ബി ഫേസുകളിൽ സൂപ്പർഇമ്പോസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് സ്ഥിരതയുള്ള സിഗ്നലിനെ വർദ്ധിപ്പിക്കും; കൂടാതെ പൂജ്യം പൊസിഷൻ റഫറൻസ് പൊസിഷൻ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നതിന് ഓരോ റവല്യൂഷനും മറ്റൊരു Z ഫേസ് പൾസ് ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യുന്നു.

എ, ബി എന്നീ രണ്ട് ഘട്ടങ്ങൾ 90 ഡിഗ്രി വ്യത്യാസമുള്ളതിനാൽ, എൻകോഡറിന്റെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഭ്രമണം തിരിച്ചറിയാൻ ഘട്ടം എ മുന്നിലാണോ അതോ ഘട്ടം ബി മുന്നിലാണോ എന്ന് താരതമ്യം ചെയ്യാം, കൂടാതെ പൂജ്യം പൾസ് വഴി എൻകോഡറിന്റെ പൂജ്യം റഫറൻസ് ബിറ്റ് ലഭിക്കും. എൻകോഡർ കോഡ് പ്ലേറ്റ് വസ്തുക്കൾ ഗ്ലാസ്, ലോഹം, പ്ലാസ്റ്റിക് എന്നിവയാണ്, ഗ്ലാസ് കോഡ് പ്ലേറ്റ് ഗ്ലാസിൽ നിക്ഷേപിച്ചിരിക്കുന്നത് വളരെ നേർത്ത കൊത്തുപണി ചെയ്ത രേഖയാണ്, അതിന്റെ താപ സ്ഥിരത നല്ലതാണ്, ഉയർന്ന കൃത്യത, മെറ്റൽ കോഡ് പ്ലേറ്റ് നേരിട്ട് കടന്നുപോകാൻ കഴിയും, കൊത്തുപണി ചെയ്ത രേഖയല്ല, ദുർബലമല്ല, പക്ഷേ ലോഹത്തിന് ഒരു നിശ്ചിത കനം ഉള്ളതിനാൽ, കൃത്യത പരിമിതമാണ്, അതിന്റെ താപ സ്ഥിരത ഗ്ലാസിനേക്കാൾ മോശമായ ഒരു ക്രമമാണ്, പ്ലാസ്റ്റിക് കോഡ് പ്ലേറ്റ് സാമ്പത്തികമാണ്, അതിന്റെ വില കുറവാണ്, പക്ഷേ കൃത്യത, താപ സ്ഥിരത, ആയുസ്സ് എന്നിവ മോശമാണ്.

റെസല്യൂഷൻ - 360 ഡിഗ്രി ഭ്രമണത്തിൽ എത്ര ത്രൂ അല്ലെങ്കിൽ ഡാർക്ക് കൊത്തിയെടുത്ത വരകൾ നൽകുന്നതിനുള്ള എൻകോഡർ, റെസല്യൂഷൻ എന്ന് വിളിക്കുന്നു, റെസല്യൂഷൻ ഇൻഡെക്സിംഗ് എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, അല്ലെങ്കിൽ നേരിട്ട് എത്ര വരികൾ, സാധാരണയായി ഒരു റവല്യൂഷൻ ഇൻഡെക്സിംഗ് 5 ~ 10000 വരികളിൽ.

4, സ്ഥാനം അളക്കലും ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണ തത്വവും

എലിവേറ്ററുകൾ, മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങൾ, മെറ്റീരിയൽ പ്രോസസ്സിംഗ്, മോട്ടോർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിസ്റ്റങ്ങൾ, അതുപോലെ അളക്കൽ, നിയന്ത്രണ ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയിൽ എൻകോഡറുകൾ വളരെ പ്രധാനപ്പെട്ട സ്ഥാനം വഹിക്കുന്നു. ഒരു റിസീവർ വഴി ഒപ്റ്റിക്കൽ സിഗ്നലിനെ TTL (HTL) ന്റെ ഒരു വൈദ്യുത സിഗ്നലാക്കി മാറ്റാൻ എൻകോഡർ ഒരു ഗ്രേറ്റിംഗും ഇൻഫ്രാറെഡ് പ്രകാശ സ്രോതസ്സും ഉപയോഗിക്കുന്നു. TTL ലെവലിന്റെ ആവൃത്തിയും ഉയർന്ന ലെവലുകളുടെ എണ്ണവും വിശകലനം ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണകോണും ഭ്രമണ സ്ഥാനവും ദൃശ്യപരമായി പ്രതിഫലിക്കുന്നു.

കോണും സ്ഥാനവും കൃത്യമായി അളക്കാൻ കഴിയുന്നതിനാൽ, നിയന്ത്രണം കൂടുതൽ കൃത്യമാക്കുന്നതിന് എൻകോഡറും ഇൻവെർട്ടറും ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ സംവിധാനമായി രൂപപ്പെടുത്താൻ കഴിയും, അതുകൊണ്ടാണ് എലിവേറ്ററുകൾ, മെഷീൻ ടൂളുകൾ മുതലായവ വളരെ കൃത്യമായി ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്നത്.

5, സംഗ്രഹം 

ചുരുക്കത്തിൽ, എൻകോഡറുകളെ അവയുടെ ഘടന അനുസരിച്ച് ഇൻക്രിമെന്റൽ, ആബ്സൊല്യൂട്ട് എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നുവെന്നും അവ രണ്ടും ഒപ്റ്റിക്കൽ സിഗ്നലുകൾ പോലുള്ള മറ്റ് സിഗ്നലുകളെ വിശകലനം ചെയ്യാനും നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയുന്ന വൈദ്യുത സിഗ്നലുകളാക്കി മാറ്റുന്നുവെന്നും ഞങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുന്നു. നമ്മുടെ ജീവിതത്തിലെ സാധാരണ എലിവേറ്ററുകളും മെഷീൻ ടൂളുകളും മോട്ടോറിന്റെ കൃത്യമായ ക്രമീകരണത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, കൂടാതെ ഇലക്ട്രിക്കൽ സിഗ്നലിന്റെ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണത്തിലൂടെ, ഇൻവെർട്ടറുള്ള എൻകോഡറും കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം നേടുന്നതിനുള്ള ഒരു സ്വാഭാവിക മാർഗമാണ്.