എന്റെ മോട്ടോറിൽ ഒരു എൻകോഡർ ആവശ്യമായി വരുന്നത് എന്തുകൊണ്ട്? എൻകോഡറുകൾ എങ്ങനെയാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്?

ഒരു എൻകോഡർ എന്താണ്?

മോട്ടോർ പ്രവർത്തന സമയത്ത്, കറന്റ്, ഭ്രമണ വേഗത, കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റിന്റെ ചുറ്റളവ് ദിശയുടെ ആപേക്ഷിക സ്ഥാനം തുടങ്ങിയ പാരാമീറ്ററുകളുടെ തത്സമയ നിരീക്ഷണം,മോട്ടോർബോഡിയും വലിച്ചുകൊണ്ടുപോകുന്ന ഉപകരണങ്ങളും, കൂടാതെ, മോട്ടോറിന്റെയും ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങളുടെയും തത്സമയ നിയന്ത്രണം, അങ്ങനെ സെർവിംഗ്, വേഗത നിയന്ത്രണം, മറ്റ് നിരവധി നിർദ്ദിഷ്ട പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവ യാഥാർത്ഥ്യമാക്കുന്നു.

ഇവിടെ, ഫ്രണ്ട്-എൻഡ് മെഷർമെന്റ് എലമെന്റായി എൻകോഡറിന്റെ പ്രയോഗം മെഷർമെന്റ് സിസ്റ്റത്തെ വളരെയധികം ലളിതമാക്കുക മാത്രമല്ല, കൃത്യവും വിശ്വസനീയവും ശക്തവുമാക്കുന്നു.

എൻകോഡർ എന്നത് ഒരു റോട്ടറി സെൻസറാണ്, ഇത് കറങ്ങുന്ന ഭാഗങ്ങളുടെ സ്ഥാനവും സ്ഥാനചലനവും ഡിജിറ്റൽ പൾസ് സിഗ്നലുകളുടെ ഒരു ശ്രേണിയാക്കി മാറ്റുന്നു, ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തന നില ക്രമീകരിക്കുന്നതിനും മാറ്റുന്നതിനുമായി ഒരു കൂട്ടം കമാൻഡുകൾ പുറപ്പെടുവിക്കുന്നതിന് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഇവ ശേഖരിക്കുകയും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. എൻകോഡർ ഒരു ഗിയർ ബാർ അല്ലെങ്കിൽ സ്ക്രൂ സ്ക്രൂവുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ലീനിയർ ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളുടെ സ്ഥാനത്തിന്റെയും സ്ഥാനചലനത്തിന്റെയും ഭൗതിക അളവുകൾ അളക്കാനും ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

എൻകോഡറിന്റെ അടിസ്ഥാന വർഗ്ഗീകരണം

സിഗ്നൽ ഡാറ്റയുടെ ആശയവിനിമയം, പ്രക്ഷേപണം, സംഭരണം എന്നിവയ്ക്കായി കോഡിംഗ്, പരിവർത്തനം, സിഗ്നൽ അല്ലെങ്കിൽ ഡാറ്റ എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള കൃത്യത അളക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങളുടെ മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രോണിക് ക്ലോസ് കോമ്പിനേഷനാണ് എൻകോഡർ.
സിഗ്നലുകളും ഡാറ്റയും എൻകോഡ് ചെയ്യുന്നതിനും പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നതിനും ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നതിനും പ്രക്ഷേപണം ചെയ്യുന്നതിനും സംഭരിക്കുന്നതിനും മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്ന ഒരു കൃത്യത അളക്കൽ ഉപകരണമാണ് എൻകോഡർ. വ്യത്യസ്ത സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ അനുസരിച്ച്, എൻകോഡർ വർഗ്ഗീകരണം ഇപ്രകാരമാണ്: കോഡ് ഡിസ്കും കോഡ് സ്കെയിലും: കോഡ് സ്കെയിൽ എൻകോഡർ എന്ന് വിളിക്കുന്ന ഇലക്ട്രിക്കൽ സിഗ്നലുകളിലേക്ക് ലീനിയർ ഡിസ്പ്ലേസ്മെന്റ്, കോഡ് ഡിസ്കിനുള്ള ടെലികമ്മ്യൂണിക്കേഷനുകളിലേക്ക് കോണീയ ഡിസ്പ്ലേസ്മെന്റ്, - ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ: വേർതിരിവിന്റെ നിരക്ക് നിർവചിക്കുന്നതിന് ഓരോ ടേണിലും പൾസുകളുടെ എണ്ണത്തിന് സ്ഥാനം, ആംഗിൾ, ലാപ്പുകളുടെ എണ്ണം മുതലായവ നൽകുന്നതിന്. -സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ: കോണീയ ഇൻക്രിമെന്റുകളിലെ സ്ഥാനം, ആംഗിൾ, വിപ്ലവങ്ങളുടെ എണ്ണം തുടങ്ങിയ വിവരങ്ങൾ നൽകുക, ഓരോ കോണീയ ഇൻക്രിമെന്റിനും ഒരു അദ്വിതീയ കോഡ് നൽകുന്നു.
-ഹൈബ്രിഡ് അബ്സൊല്യൂട്ട് എൻകോഡറുകൾ: ഹൈബ്രിഡ് അബ്സൊല്യൂട്ട് എൻകോഡറുകൾ രണ്ട് സെറ്റ് വിവരങ്ങൾ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു: ഒരു സെറ്റ് വിവരങ്ങൾ കേവല വിവരങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനത്തോടെ കാന്തികധ്രുവങ്ങളുടെ സ്ഥാനം കണ്ടെത്താൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു; മറ്റേ സെറ്റ് ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡറുകളുടെ ഔട്ട്പുട്ട് വിവരങ്ങളുമായി കൃത്യമായി സമാനമാണ്.

സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന എൻകോഡറുകൾമോട്ടോറുകൾ

ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ

ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് പരിവർത്തന തത്വം നേരിട്ട് ഉപയോഗിച്ച് മൂന്ന് സെറ്റ് ചതുര തരംഗ പൾസുകൾ A, B, Z എന്നിവ ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യുന്നു. A, B രണ്ട് സെറ്റ് പൾസുകളുടെ 90o ഫേസ് വ്യത്യാസം, ഭ്രമണ ദിശ എളുപ്പത്തിൽ നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും; റഫറൻസ് പോയിന്റ് പൊസിഷനിംഗിനായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഓരോ പൾസും Z-ഫേസ് ഉപയോഗിച്ച് തിരിക്കുക. ഗുണങ്ങൾ: നിർമ്മാണത്തിന്റെ ലളിതമായ തത്വം, പതിനായിരക്കണക്കിന് മണിക്കൂറോ അതിൽ കൂടുതലോ ശരാശരി മെക്കാനിക്കൽ ആയുസ്സ്, ശക്തമായ ആന്റി-ഇടപെടൽ കഴിവ്, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത, ദീർഘദൂര പ്രക്ഷേപണത്തിന് അനുയോജ്യം. പോരായ്മകൾ: ഷാഫ്റ്റ് റൊട്ടേഷന്റെ കേവല സ്ഥാന വിവരങ്ങൾ ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്നില്ല.

അബ്സല്യൂട്ട് എൻകോഡറുകൾ

ഡയറക്ട് ഔട്ട്‌പുട്ട് ഡിജിറ്റൽ സെൻസർ, സെൻസർ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കോഡ് ഡിസ്ക്, നിരവധി കോൺസെൻട്രിക് കോഡ് ചാനലുകളുടെ റേഡിയൽ ദിശയിൽ, ഓരോ ചാനലും പ്രകാശ-സുതാര്യവും പ്രകാശ-അനന്തരവുമായ സെക്ടറുകൾ തമ്മിലുള്ള കോഡ് കോഡ് ചാനലുകളുടെ എണ്ണം തമ്മിലുള്ള ഇരട്ട ബന്ധമാണ്. കോഡ് ഡിസ്കിലെ കോഡ് ചാനലുകളുടെ എണ്ണം ബൈനറി അക്കങ്ങളുടെ എണ്ണമാണ്. കോഡ് ചാനലുകളുടെ എണ്ണം അതിന്റെ കോഡ് ഡിസ്കിന്റെ ബിറ്റുകളുടെ എണ്ണമാണ്. പ്രകാശ സ്രോതസ്സിന്റെ വശത്തുള്ള കോഡ് ഡിസ്കിൽ, ഓരോ കോഡ് ചാനലിനും അനുയോജ്യമായ ഒരു പ്രകാശ-സെൻസിറ്റീവ് ഘടകം ഉണ്ട്; കോഡ് ഡിസ്ക് മറ്റൊരു സ്ഥാനത്തായിരിക്കുമ്പോൾ, പ്രകാശത്തിനനുസരിച്ച് പ്രകാശ-സെൻസിറ്റീവ് ഘടകം പ്രകാശത്തിനനുസരിച്ച് അനുബന്ധ ലെവൽ സിഗ്നലിനെ ഒരു ബൈനറി സംഖ്യയായി പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു. കോഡ് ഡിസ്ക് വ്യത്യസ്ത സ്ഥാനങ്ങളിലായിരിക്കുമ്പോൾ, ഓരോ ഫോട്ടോസെൻസിറ്റീവ് ഘടകവും പ്രകാശിതമാണോ അല്ലയോ എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ച് അനുബന്ധ ലെവൽ സിഗ്നലിനെ ഒരു ബൈനറി സംഖ്യയായി പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു.

ഈ തരത്തിലുള്ള എൻകോഡറിന്റെ സവിശേഷത, ഇതിന് ഒരു കൌണ്ടർ ആവശ്യമില്ല എന്നതാണ്, കൂടാതെ സ്ഥാനവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ഒരു നിശ്ചിത ഡിജിറ്റൽ കോഡ് കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റിന്റെ ഏത് സ്ഥാനത്തും വായിക്കാൻ കഴിയും. വ്യക്തമായും, കോഡ് ചാനൽ കൂടുന്തോറും ഉയർന്ന റെസല്യൂഷനും ഉണ്ടാകും, N-ബിറ്റ് ബൈനറി റെസല്യൂഷനുള്ള ഒരു എൻകോഡറിന്, കോഡ് ഡിസ്കിൽ N ബാർകോഡ് ചാനൽ ഉണ്ടായിരിക്കണം. നിലവിൽ, 16-ബിറ്റ് അബ്സൊല്യൂട്ട് എൻകോഡർ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുണ്ട്.

എൻകോഡറിന്റെ പ്രവർത്തന തത്വം

ഇരുണ്ട വരകളിലൂടെ ഒരു വളയം ഉള്ള ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് കോഡ് പ്ലേറ്റിന്റെ ഷാഫ്റ്റുള്ള ഒരു കേന്ദ്രത്തിൽ, ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് ട്രാൻസ്മിറ്ററും റിസീവർ ഉപകരണങ്ങളും ഉണ്ട്, അവ വായിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, നാല് സെറ്റ് സൈൻ വേവ് സിഗ്നലുകൾ A, B, C, D എന്നിങ്ങനെ സംയോജിപ്പിച്ച് ലഭിക്കും, ഓരോ സൈൻ വേവും 90 ഡിഗ്രി ഫേസ് വ്യത്യാസത്തിൽ (360 ഡിഗ്രിയിലെ ഒരു സർക്കംഫറൻഷ്യൽ വേവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ), A, B ടു-ഫേസിൽ സൂപ്പർഇമ്പോസ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന C, D സിഗ്നൽ ഇൻവേർഷൻ, സിഗ്നലിനെ സ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്നതിന് മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയും; പൂജ്യം സ്ഥാന റഫറൻസ് സ്ഥാനത്തിനായി ഒരു Z-ഫേസ് പൾസ് ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യുന്നതിന് ഓരോ ടേണും.
90 ഡിഗ്രിയുടെ ടു ഫേസ് വ്യത്യാസം A, B എന്നിവയെ മുന്നിലെ A ഫേസുമായോ മുന്നിലെ B ഫേസുമായോ താരതമ്യം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്നതിനാൽ, സീറോ പൾസിലൂടെ എൻകോഡർ പോസിറ്റീവ്, റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷൻ തിരിച്ചറിയാൻ, നിങ്ങൾക്ക് എൻകോഡറിന്റെ സീറോ റഫറൻസ് സ്ഥാനം ലഭിക്കും.

എൻകോഡർ ഡിസ്ക് മെറ്റീരിയലിൽ ഗ്ലാസ്, ലോഹം, പ്ലാസ്റ്റിക് എന്നിവയുണ്ട്, ഗ്ലാസ് ഡിസ്ക് വളരെ നേർത്ത കൊത്തുപണി ചെയ്ത വരയിൽ ഗ്ലാസിൽ നിക്ഷേപിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിന്റെ താപ സ്ഥിരത നല്ലതാണ്, ഉയർന്ന കൃത്യത, കൊത്തുപണി ചെയ്ത വര നേരിട്ട് കടന്നുപോകാനും കടന്നുപോകാതിരിക്കാനും മെറ്റൽ ഡിസ്ക്, ദുർബലമല്ല, പക്ഷേ ലോഹത്തിന്റെ ഒരു നിശ്ചിത കനം കാരണം, കൃത്യത പരിമിതമാണ്, കൂടാതെ അതിന്റെ താപ സ്ഥിരത ഒരു ക്രമത്തിന്റെ ഗ്ലാസിനേക്കാൾ മോശമായിരിക്കും, പ്ലാസ്റ്റിക് ഡിസ്ക് സാമ്പത്തികമാണ്, അതിന്റെ വില കുറവാണ്, പക്ഷേ കൃത്യത, താപ സ്ഥിരത, ആയുർദൈർഘ്യം മോശമാണ്. പ്ലാസ്റ്റിക് ഡിസ്കുകൾ സാമ്പത്തികമാണ്, പക്ഷേ കൃത്യത, താപ സ്ഥിരത, ആയുസ്സ് എന്നിവ മോശമാണ്.

റെസല്യൂഷൻ - 360 ഡിഗ്രി ഭ്രമണത്തിൽ എത്ര ത്രൂ അല്ലെങ്കിൽ ഡാർക്ക് ലൈനുകൾ നൽകുന്നതിനുള്ള എൻകോഡർ, റെസല്യൂഷൻ എന്നും സൂചികയുടെ റെസല്യൂഷൻ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, അല്ലെങ്കിൽ നേരിട്ട് എത്ര ലൈനുകൾ എന്ന് വിളിക്കുന്നു, സാധാരണയായി ഒരു റവല്യൂഷൻ സൂചികയിൽ 5 ~ 10,000 ലൈനുകൾ.

സ്ഥാനം അളക്കൽ, ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണ തത്വങ്ങൾ

ലിഫ്റ്റുകൾ, മെഷീൻ ടൂളുകൾ, മെറ്റീരിയൽ പ്രോസസ്സിംഗ്, മോട്ടോർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിസ്റ്റങ്ങൾ, അളക്കൽ, നിയന്ത്രണ ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയിൽ എൻകോഡറുകൾ വളരെ പ്രധാനപ്പെട്ട സ്ഥാനം വഹിക്കുന്നു. ഒരു റിസീവർ വഴി ഒപ്റ്റിക്കൽ സിഗ്നലുകളെ TTL (HTL) ഇലക്ട്രിക്കൽ സിഗ്നലുകളാക്കി മാറ്റാൻ എൻകോഡറുകൾ ഒപ്റ്റിക്കൽ ഗ്രേറ്റിംഗുകളും ഇൻഫ്രാറെഡ് ലൈറ്റ് സ്രോതസ്സുകളും ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് TTL ലെവലിന്റെ ആവൃത്തിയും ഉയർന്ന ലെവലുകളുടെ എണ്ണവും വിശകലനം ചെയ്തുകൊണ്ട് മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണ കോണും സ്ഥാനവും ദൃശ്യപരമായി പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു.

കോണും സ്ഥാനവും കൃത്യമായി അളക്കാൻ കഴിയുന്നതിനാൽ, നിയന്ത്രണം കൂടുതൽ കൃത്യമാക്കുന്നതിന് എൻകോഡറും ഇൻവെർട്ടറും ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം രൂപപ്പെടുത്താൻ കഴിയും, അതിനാലാണ് ലിഫ്റ്റുകൾ, മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവ വളരെ കൃത്യമായി ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്നത്.

സംഗ്രഹം

ചുരുക്കത്തിൽ, ഘടന അനുസരിച്ച് എൻകോഡറിനെ ഇൻക്രിമെന്റൽ, ആബ്സൊല്യൂട്ട് എന്നിങ്ങനെ രണ്ട് തരങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നുവെന്ന് ഞങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുന്നു, അവ ഒപ്റ്റിക്കൽ സിഗ്നലുകൾ പോലുള്ള മറ്റ് സിഗ്നലുകളാണ്, വിശകലനം ചെയ്യാനും നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയുന്ന ഇലക്ട്രിക്കൽ സിഗ്നലുകൾ. നമ്മൾ ജീവിക്കുന്നത് സാധാരണ ലിഫ്റ്റിലാണ്, മെഷീൻ ടൂളുകൾ മോട്ടോറിന്റെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, ഇലക്ട്രിക്കൽ സിഗ്നൽ ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ഫീഡ്‌ബാക്കിലൂടെ, കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം നേടുന്നതിന് ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുള്ള എൻകോഡറും തീർച്ചയായും ഒരു കാര്യമാണ്.