3D പ്രിന്ററുകൾ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കാത്തത് എന്തുകൊണ്ട്? അതിനും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനും ഇടയിലുള്ള വ്യത്യാസം എന്താണ്?

മോട്ടോർ വളരെ പ്രധാനപ്പെട്ട ഒരു ഊർജ്ജ ഘടകമാണ്3D പ്രിന്റർ, അതിന്റെ കൃത്യത നല്ലതോ ചീത്തയോ ആയ 3D പ്രിന്റിംഗ് ഇഫക്റ്റുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, സാധാരണയായി സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഉപയോഗത്തിലുള്ള 3D പ്രിന്റിംഗ്.

അപ്പോൾ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും 3D പ്രിന്ററുകൾ ഉണ്ടോ? ഇത് ശരിക്കും മികച്ചതും കൃത്യവുമാണ്, പക്ഷേ സാധാരണ 3D പ്രിന്ററുകളിൽ ഇത് എന്തുകൊണ്ട് ഉപയോഗിച്ചുകൂടാ?

ഒരു പോരായ്മ: ഇത് വളരെ ചെലവേറിയതാണ്! സാധാരണ 3D പ്രിന്ററുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഇത് വിലമതിക്കുന്നില്ല. വ്യാവസായിക പ്രിന്ററുകൾക്ക് ഇത് നല്ലതാണെങ്കിൽ, കൃത്യത അൽപ്പം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയും.

വ്യത്യാസം എന്താണെന്ന് കാണാൻ ഈ രണ്ട് മോട്ടോറുകളെയും വിശദമായി താരതമ്യം ചെയ്ത് നോക്കാം.

വ്യത്യസ്ത നിർവചനങ്ങൾ.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർഒരു വ്യതിരിക്ത ചലന ഉപകരണമാണ്, ഇത് സാധാരണ എസിയിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ് കൂടാതെഡിസി മോട്ടോറുകൾ, സാധാരണ മോട്ടോറുകൾ വൈദ്യുതിയിലേക്ക് തിരിക്കേണ്ടതുണ്ട്, പക്ഷേ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ അങ്ങനെയല്ല, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഒരു ഘട്ടം നടപ്പിലാക്കുന്നതിനുള്ള കമാൻഡ് സ്വീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

സെർവോ സിസ്റ്റത്തിലെ മെക്കാനിക്കൽ ഘടകങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനം നിയന്ത്രിക്കുന്ന എഞ്ചിനാണ് സെർവോ മോട്ടോർ, ഇത് നിയന്ത്രണ വേഗത, സ്ഥാന കൃത്യത എന്നിവ വളരെ കൃത്യമാക്കുകയും വോൾട്ടേജ് സിഗ്നലിനെ ടോർക്കായും വേഗതയായും പരിവർത്തനം ചെയ്ത് നിയന്ത്രണ വസ്തുവിനെ നയിക്കുകയും ചെയ്യും.

നിയന്ത്രണ മോഡിൽ (പൾസ് സ്ട്രിംഗ്, ഡയറക്ഷണൽ സിഗ്നൽ) രണ്ടും സമാനമാണെങ്കിലും, പ്രകടനത്തിന്റെയും പ്രയോഗ അവസരങ്ങളുടെയും ഉപയോഗത്തിൽ പ്രധാന വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ട്. ഇനി രണ്ട് പ്രകടനത്തിന്റെയും ഉപയോഗത്തിന്റെ താരതമ്യം.

നിയന്ത്രണ കൃത്യത വ്യത്യസ്തമാണ്.

രണ്ട്-ഘട്ടംഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർസ്റ്റെപ്പ് കോൺ സാധാരണയായി , 1.8°, 0.9° ആണ്

ഒരു എസി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ നിയന്ത്രണ കൃത്യത മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിന്റെ പിൻഭാഗത്തുള്ള റോട്ടറി എൻകോഡർ ഉറപ്പുനൽകുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു പാനസോണിക് പൂർണ്ണ ഡിജിറ്റൽ എസി സെർവോ മോട്ടോറിന്, ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് 2500-ലൈൻ എൻകോഡർ ഉള്ള ഒരു മോട്ടോറിന്, ഡ്രൈവിനുള്ളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ക്വാഡ്രപ്പിൾ ഫ്രീക്വൻസി സാങ്കേതികവിദ്യ കാരണം പൾസ് തത്തുല്യം 360°/10000=0.036° ആണ്.

17-ബിറ്റ് എൻകോഡർ ഉള്ള ഒരു മോട്ടോറിന്, ഡ്രൈവിന് ഓരോ മോട്ടോർ വിപ്ലവത്തിനും 217=131072 പൾസുകൾ ലഭിക്കുന്നു, അതായത് അതിന്റെ പൾസ് തത്തുല്യം 360°/131072=9.89 സെക്കൻഡ് ആണ്, ഇത് 1.8° സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ ഉള്ള ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് തുല്യമായ പൾസിന്റെ 1/655 ആണ്.

വ്യത്യസ്ത ലോ-ഫ്രീക്വൻസി സവിശേഷതകൾ.

കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ലോ-ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷൻ പ്രതിഭാസമായി ദൃശ്യമാകും. വൈബ്രേഷൻ ഫ്രീക്വൻസി ലോഡ് അവസ്ഥയുമായും ഡ്രൈവിന്റെ പ്രകടനവുമായും ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, ഇത് സാധാരണയായി മോട്ടോറിന്റെ നോ-ലോഡ് സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ഫ്രീക്വൻസിയുടെ പകുതിയായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തന തത്വത്താൽ നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്ന ഈ ലോ-ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷൻ പ്രതിഭാസം മെഷീനിന്റെ സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിന് വളരെ ദോഷകരമാണ്. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോറിലേക്ക് ഡാംപറുകൾ ചേർക്കുന്നത്, അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവിൽ സബ്ഡിവിഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിക്കുന്നത് പോലുള്ള ലോ-ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷൻ പ്രതിഭാസത്തെ മറികടക്കാൻ ഡാംപിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കണം.

എസി സെർവോ മോട്ടോർ വളരെ സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പോലും വൈബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നില്ല. എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന് റെസൊണൻസ് സപ്രഷൻ ഫംഗ്ഷൻ ഉണ്ട്, ഇത് യന്ത്രങ്ങളുടെ കാഠിന്യത്തിന്റെ അഭാവം നികത്തും, കൂടാതെ സിസ്റ്റത്തിന് ആന്തരിക ഫ്രീക്വൻസി റെസല്യൂഷൻ ഫംഗ്ഷനുമുണ്ട്, ഇത് യന്ത്രങ്ങളുടെ റെസൊണൻസ് പോയിന്റ് കണ്ടെത്താനും സിസ്റ്റം ക്രമീകരണം സുഗമമാക്കാനും കഴിയും.

വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തന പ്രകടനം.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം ഒരു ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമാണ്, വളരെ ഉയർന്ന സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി അല്ലെങ്കിൽ വളരെ വലിയ ലോഡ് നഷ്ടപ്പെട്ട ഘട്ടങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ തടയൽ എന്ന പ്രതിഭാസത്തിന് സാധ്യതയുണ്ട്, നിർത്തുമ്പോൾ വളരെ ഉയർന്ന വേഗത ഓവർഷൂട്ടിന് സാധ്യതയുണ്ട്, അതിനാൽ അതിന്റെ നിയന്ത്രണ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കാൻ, വേഗത കൂട്ടുകയും താഴ്ത്തുകയും ചെയ്യുന്ന പ്രശ്നം കൈകാര്യം ചെയ്യണം.

ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണത്തിനായുള്ള എസി സെർവോ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം, ഡ്രൈവർക്ക് മോട്ടോർ എൻകോഡർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നൽ നേരിട്ട് സാമ്പിൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും, പൊസിഷൻ ലൂപ്പിന്റെയും സ്പീഡ് ലൂപ്പിന്റെയും ആന്തരിക ഘടന, സാധാരണയായി സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സ്റ്റെപ്പ് ലോസ് അല്ലെങ്കിൽ ഓവർഷൂട്ട് പ്രതിഭാസം ദൃശ്യമാകില്ല, നിയന്ത്രണ പ്രകടനം കൂടുതൽ വിശ്വസനീയമാണ്.

ചുരുക്കത്തിൽ, പ്രകടനത്തിന്റെ പല വശങ്ങളിലും എസി സെർവോ സിസ്റ്റം സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനേക്കാൾ മികച്ചതാണ്. എന്നാൽ ചില ആവശ്യങ്ങൾ കുറഞ്ഞ സന്ദർഭങ്ങളിൽ എക്സിക്യൂഷൻ മോട്ടോർ ചെയ്യാൻ പലപ്പോഴും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. 3D പ്രിന്റർ കുറച്ച് ആവശ്യങ്ങൾ കൂടിയതാണ്, സെർവോ മോട്ടോർ വളരെ ചെലവേറിയതാണ്, അതിനാൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ പൊതുവായ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്.