സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ടെർമിനോളജി വായിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് മനസ്സിലാകും!

വയർ സെന്റർ ടാപ്പിന് ഇടയിലോ രണ്ട് വയറുകൾക്കിടയിലോ (സെന്റർ ടാപ്പ് ഇല്ലാത്തപ്പോൾ) പാർട്ട് വൈൻഡിംഗ്.

രണ്ട് അയൽ ഘട്ടങ്ങൾ ഉത്തേജിപ്പിക്കപ്പെടുമ്പോൾ, നോ-ലോഡ് മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണ കോൺ

നിരക്ക്സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾതുടർച്ചയായ ചുവടുവയ്പ്പ് ചലനം.

ലീഡ് വയറുകൾ വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ടിരിക്കുമ്പോൾ, തുടർച്ചയായ ഭ്രമണമില്ലാതെ ഷാഫ്റ്റിന് താങ്ങാൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി ടോർക്ക്.

ഒരു ഘടകത്തിന്റെ ഷാഫ്റ്റിന്റെ പരമാവധി സ്റ്റാറ്റിക് ടോർക്ക്സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർറേറ്റുചെയ്ത കറന്റ് ഉപയോഗിച്ച് ആവേശഭരിതമായത് തുടർച്ചയായ ഭ്രമണം കൂടാതെ തന്നെ നേരിടാൻ കഴിയും.

ഒരു നിശ്ചിത ലോഡുള്ള ഉത്തേജിത സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആരംഭിക്കാൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി പൾസ് നിരക്കുകൾ, ഡീസിൻക്രൊണൈസിംഗ് ഇല്ല.

ഒരു നിശ്ചിത ലോഡ് ഓടിക്കുന്ന ഉത്തേജിത സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് എത്താൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി പൾസ് നിരക്കുകൾ, അത് സമന്വയിപ്പിക്കാതെ നിലനിർത്തുന്നു.

ഒരു നിശ്ചിത പൾസ് നിരക്കിൽ ഉത്തേജിത സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് ആരംഭിക്കാനും ഡീസിൻക്രൊണൈസ് ചെയ്യാതെ നിലനിർത്താനും കഴിയുന്ന പരമാവധി ടോർക്ക്.

നിർദ്ദിഷ്ട സാഹചര്യങ്ങളിലും ഒരു നിശ്ചിത പൾസ് നിരക്കിലും പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് താങ്ങാൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി ടോർക്ക്, ഡീസിങ്ക്രണൈസ് ചെയ്യാതെ നിലനിർത്താൻ കഴിയും.

നിർദ്ദിഷ്ട ലോഡുള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് സ്റ്റാർട്ട് ചെയ്യാനും നിർത്താനും അല്ലെങ്കിൽ പിന്തിരിപ്പിക്കാനും ഡീസിൻക്രൊണൈസ് ചെയ്യാതെ നിലനിർത്താനും കഴിയുന്ന പൾസ് റേറ്റ് ശ്രേണി.

1000 RPM എന്ന സ്ഥിരമായ വേഗതയിൽ മോട്ടോറിന്റെ ഷാഫ്റ്റ് വഹിക്കുമ്പോൾ, ഒരു ഘട്ടത്തിൽ അളക്കുന്ന പീക്ക് വോൾട്ടേജ്.

സൈദ്ധാന്തികവും യഥാർത്ഥവുമായ സംയോജിത കോണുകൾ (സ്ഥാനങ്ങൾ) തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം.

സൈദ്ധാന്തികവും യഥാർത്ഥവുമായ ഒരു ചുവട് കോണുകൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം.

CW, CCW എന്നിവയ്ക്കുള്ള സ്റ്റോപ്പ് സ്ഥാനങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം.

ചോപ്പർ കോൺസ്റ്റന്റ് കറന്റ് ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ട് എന്നത് മികച്ച പ്രകടനവും നിലവിൽ കൂടുതൽ ഉപയോഗവുമുള്ള ഒരു തരം ഡ്രൈവ് മോഡാണ്. അടിസ്ഥാന ആശയം, കണ്ടക്റ്റീവ് ഫേസ് വൈൻഡിംഗിന്റെ കറന്റ് റേറ്റിംഗ് നിലനിർത്തുന്നു എന്നതാണ്, അത്സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർലോക്ക് ചെയ്ത അവസ്ഥയിലാണ് അല്ലെങ്കിൽ താഴ്ന്നതോ ഉയർന്നതോ ആയ ഫ്രീക്വൻസിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. താഴെ ചിത്രം ചോപ്പർ കോൺസ്റ്റന്റ് കറന്റ് ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ടിന്റെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രമാണ്, അതിൽ ഒരു ഫേസ് ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ട് മാത്രമേ കാണിച്ചിട്ടുള്ളൂ, മറ്റൊരു ഘട്ടം ഒന്നുതന്നെയാണ്. ഫേസ് വൈൻഡിംഗിന്റെ ഓൺ-ഓഫ് സ്വിച്ചിംഗ് ട്യൂബ് VT1 ഉം VT2 ഉം സംയുക്തമായി നിയന്ത്രിക്കുന്നു. VT2 ന്റെ എമിറ്റർ ഒരു സാമ്പിൾ റെസിസ്റ്റൻസ് R മായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ പ്രതിരോധത്തിലെ മർദ്ദം കുറയുന്നത് ഫേസ് വൈൻഡിംഗിന്റെ കറന്റ് I ന് ആനുപാതികമാണ്.

കൺട്രോൾ പൾസ് UI ഉയർന്ന വോൾട്ടേജിലായിരിക്കുമ്പോൾ, VT1, VT2 സ്വിച്ച് ട്യൂബുകൾ ഓണാക്കുകയും, DC പവർ സപ്ലൈ വൈൻഡിംഗ് വിതരണം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. വൈൻഡിംഗ് ഇൻഡക്റ്റൻസിന്റെ സ്വാധീനം കാരണം, സാമ്പിൾ റെസിസ്റ്റൻസ് R-ലെ വോൾട്ടേജ് ക്രമേണ വർദ്ധിക്കുന്നു. നൽകിയിരിക്കുന്ന വോൾട്ടേജ് Ua യുടെ മൂല്യം കവിയുമ്പോൾ, താരതമ്യക്കാരൻ താഴ്ന്ന ലെവൽ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു, അങ്ങനെ ഗേറ്റ് താഴ്ന്ന ലെവലും ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു. VT1 വിച്ഛേദിക്കപ്പെടുകയും DC പവർ സപ്ലൈ വിച്ഛേദിക്കപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നു. സാമ്പിൾ റെസിസ്റ്റൻസ് R-ലെ വോൾട്ടേജ് നൽകിയിരിക്കുന്ന വോൾട്ടേജ് Ua-യേക്കാൾ കുറവാണെങ്കിൽ, താരതമ്യക്കാരൻ ഉയർന്ന ലെവൽ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഗേറ്റും ഉയർന്ന ലെവൽ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു, VT1 വീണ്ടും ഓണാക്കുകയും, DC പവർ സപ്ലൈ വൈൻഡിംഗ് വീണ്ടും വൈൻഡിംഗ് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു. വീണ്ടും വീണ്ടും, നൽകിയിരിക്കുന്ന വോൾട്ടേജ് Ua നിർണ്ണയിക്കുന്ന ഒരു മൂല്യത്തിൽ ഫേസ് വൈൻഡിംഗ് ലെ കറന്റ് സ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്നു.

ഒരു സ്ഥിര വോൾട്ടേജ് ഡ്രൈവ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് മോട്ടോറിന്റെ റേറ്റുചെയ്ത വോൾട്ടേജുമായി പൊരുത്തപ്പെടുകയും സ്ഥിരമായി തുടരുകയും ചെയ്യുന്നു. സ്ഥിരമായ വോൾട്ടേജ് ഡ്രൈവുകൾ സ്ഥിരമായ കറന്റ് ഡ്രൈവുകളേക്കാൾ ലളിതവും വിലകുറഞ്ഞതുമാണ്, ഇത് മോട്ടോറിന് ഒരു സ്ഥിരമായ സ്ഥിരമായ കറന്റ് നൽകുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ വിതരണ വോൾട്ടേജിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. സ്ഥിരമായ വോൾട്ടേജ് ഡ്രൈവിന്, ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ടിന്റെ പ്രതിരോധം പരമാവധി കറന്റിനെ പരിമിതപ്പെടുത്തും, കൂടാതെ മോട്ടോറിന്റെ ഇൻഡക്റ്റൻസ് കറന്റ് ഉയരുന്ന വേഗതയെ പരിമിതപ്പെടുത്തും. കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ, പ്രതിരോധമാണ് കറന്റ് (ടോർക്ക്) ഉൽ‌പാദനത്തിനുള്ള പരിമിതപ്പെടുത്തുന്ന ഘടകം. മോട്ടോറിന് നല്ല ടോർക്കും പൊസിഷനിംഗ് നിയന്ത്രണവും ഉണ്ട്, സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, മോട്ടോർ വേഗത വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച്, ഇൻഡക്റ്റൻസും കറന്റ് റൈസ് സമയവും കറന്റ് അതിന്റെ ലക്ഷ്യ മൂല്യത്തിൽ എത്തുന്നത് തടയാൻ തുടങ്ങുന്നു. മാത്രമല്ല, മോട്ടോർ വേഗത വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച്, ബാക്ക് ഇഎംഎഫും വർദ്ധിക്കുന്നു, അതായത് ബാക്ക് ഇഎംഎഫ് വോൾട്ടേജിനെ മറികടക്കാൻ മാത്രമേ കൂടുതൽ പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് ഉപയോഗിക്കുന്നുള്ളൂ. അതിനാൽ, സ്ഥിരമായ വോൾട്ടേജ് ഡ്രൈവിന്റെ പ്രധാന പോരായ്മ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ താരതമ്യേന കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ ഉൽ‌പാദിപ്പിക്കുന്ന ടോർക്കിലെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള ഇടിവാണ്.

ഒരു ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഡ്രൈവിംഗ് സർക്യൂട്ട് ചിത്രം 2-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. രണ്ട് സെറ്റ് ഫേസുകൾ ഓടിക്കാൻ ഇത് എട്ട് ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ബൈപോളാർ ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ടിന് ഒരേ സമയം നാല്-വയർ അല്ലെങ്കിൽ ആറ്-വയർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ ഓടിക്കാൻ കഴിയും. നാല്-വയർ മോട്ടോറിന് ബൈപോളാർ ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ട് മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയൂവെങ്കിലും, മാസ് പ്രൊഡക്ഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ചെലവ് ഇത് വളരെയധികം കുറയ്ക്കും. ഒരു ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ടിലെ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെ എണ്ണം ഒരു യൂണിപോളാർ ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ടിന്റെ ഇരട്ടിയാണ്. നാല് ലോവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ സാധാരണയായി ഒരു മൈക്രോകൺട്രോളറാണ് നേരിട്ട് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത്, കൂടാതെ മുകളിലെ ട്രാൻസിസ്റ്ററിന് ഉയർന്ന വിലയുള്ള അപ്പർ ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ട് ആവശ്യമാണ്. ബൈപോളാർ ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ടിന്റെ ട്രാൻസിസ്റ്ററിന് മോട്ടോർ വോൾട്ടേജ് മാത്രമേ വഹിക്കേണ്ടതുള്ളൂ, അതിനാൽ ഇതിന് യൂണിപോളാർ ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ട് പോലെ ഒരു ക്ലാമ്പ് സർക്യൂട്ട് ആവശ്യമില്ല.

 

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഏറ്റവും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ടുകളാണ് യൂണിപോളാർ, ബൈപോളാർ. സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ രണ്ട് സെറ്റ് ഫേസുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ സിംഗിൾ-പോളാർ ഡ്രൈവിംഗ് സർക്യൂട്ട് നാല് ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ മോട്ടോർ സ്റ്റേറ്റർ വൈൻഡിംഗ് ഘടനയിൽ ഇന്റർമീഡിയറ്റ് ടാപ്പുകളുള്ള രണ്ട് സെറ്റ് കോയിലുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു (എസി കോയിൽ O യുടെ ഇന്റർമീഡിയറ്റ് ടാപ്പ്, ബിഡി കോയിൽ). ഇന്റർമീഡിയറ്റ് ടാപ്പ് m ആണ്), കൂടാതെ മുഴുവൻ മോട്ടോറിനും ഒരു ബാഹ്യ കണക്ഷനുള്ള ആകെ ആറ് ലൈനുകൾ ഉണ്ട്. എസി വശത്തിന് ഊർജ്ജം പകരാൻ കഴിയില്ല (ബിഡി അവസാനിക്കുന്നു), അല്ലാത്തപക്ഷം കാന്തിക ധ്രുവത്തിലെ രണ്ട് കോയിലുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്ന കാന്തിക പ്രവാഹം പരസ്പരം റദ്ദാക്കുന്നു, കോയിലിന്റെ ചെമ്പ് ഉപഭോഗം മാത്രമേ സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നുള്ളൂ. ഇത് യഥാർത്ഥത്തിൽ രണ്ട് ഘട്ടങ്ങൾ മാത്രമായതിനാൽ (എസി വൈൻഡിംഗ്സ് ഒരു ഘട്ടമാണ്, ബിഡി വൈൻഡിംഗ് ഒരു ഘട്ടമാണ്), കൃത്യമായ പ്രസ്താവന രണ്ട്-ഘട്ട ആറ്-വയർ ആയിരിക്കണം (തീർച്ചയായും, ഇപ്പോൾ അഞ്ച് ലൈനുകൾ ഉണ്ട്, ഇത് രണ്ട് പൊതു ലൈനുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു) സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ.

വൺ-ഫേസ്, പവർ-ഓൺ വൈൻഡിംഗ് ഒരു ഫേസ് മാത്രം, തുടർച്ചയായി ഫേസ് കറന്റ് സ്വിച്ചുചെയ്യുന്നു, റൊട്ടേഷണൽ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു (വ്യത്യസ്ത ഇലക്ട്രിക് മെഷീനുകൾ, 18 ഡിഗ്രി 15 7.5 5, മിക്സഡ് മോട്ടോർ 1.8 ഡിഗ്രിയും 0.9 ഡിഗ്രിയും, ഇനിപ്പറയുന്ന 1.8 ഡിഗ്രി ഈ എക്‌സൈറ്റേഷൻ രീതിയിലേക്ക് പരാമർശിക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ ഓരോ പൾസും എത്തുമ്പോൾ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിളിന്റെ പ്രതികരണം വൈബ്രേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടുന്നു. ഫ്രീക്വൻസി വളരെ ഉയർന്നതാണെങ്കിൽ, കാലഹരണപ്പെട്ട ഒരുത് സൃഷ്ടിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്.

രണ്ട്-ഘട്ട ആവേശം: രണ്ട്-ഘട്ട ഒരേസമയം രക്തചംക്രമണ കറന്റ്, ഘട്ടം വൈദ്യുതധാരകൾ മാറുന്നതിനുള്ള ഒരു രീതിയും ഉപയോഗിക്കുന്നു, രണ്ടാം ഘട്ട തീവ്രത സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ 1.8 ഡിഗ്രിയാണ്, രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളുടെയും ആകെ കറന്റ് 2 മടങ്ങാണ്, ഏറ്റവും ഉയർന്ന ആരംഭ ആവൃത്തി വർദ്ധിക്കുന്നു, ഉയർന്ന വേഗത, അധിക, അമിത പ്രകടനം ലഭിക്കും.

1-2 എക്‌സൈറ്റേഷൻ: ഇത് ഒരു ഫേസ്-ഇൻ എക്‌സൈറ്റേഷൻ, ടു-ഫേസ് എക്‌സൈറ്റേഷൻ, സ്റ്റാർട്ടിംഗ് കറന്റ് എന്നിവ മാറിമാറി നടത്തുന്ന ഒരു രീതിയാണ്, ഓരോന്നും എപ്പോഴും മാറുന്നു, അതിനാൽ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ 0.9 ഡിഗ്രിയാണ്, എക്‌സൈറ്റേഷൻ കറന്റ് വലുതാണ്, ഓവർ-പെർഫോമൻസ് നല്ലതാണ്. പരമാവധി സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ഫ്രീക്വൻസിയും ഉയർന്നതാണ്. സാധാരണയായി ഹാഫ്-വേ എക്‌സൈറ്റേഷൻ ഡ്രൈവ് എന്നറിയപ്പെടുന്നു.